公共測量対応のUAV搭載LiDARを従来品の3分の1に低価格化、3DGS対応ハンディSLAMも発売：ドローン

Terra Droneは、従来品の約3分の1の価格を実現したUAV搭載型レーザースキャナー「Terra LiDAR 4」と、3DGS対応のハンディSLAM「Terra SLAM TRINITY」を発売した。

[BUILT]

　Terra Drone（テラドローン）は2026年5月13日、UAV（無人航空機）搭載型レーザースキャナー「Terra LiDAR 4」と、3DGS（3D Gaussian Splatting）対応のハンディSLAM「Terra SLAM TRINITY」を発売した。高性能と低価格を両立することで、中小規模現場へのデジタル化浸透を目指す。

UAV搭載型レーザースキャナー「Terra LiDAR 4」　出典：テラドローンプレスリリース

3DGS（3D Gaussian Splatting）対応のハンディSLAM「Terra SLAM TRINITY」　出典：テラドローンプレスリリース

　Terra LiDAR 4は、公共測量に必要な±5センチ精度に対応したUAV搭載型レーザースキャナー。独自開発技術により。従来の高精度UAV搭載型レーザースキャナーの約3分の1の価格を実現した。

　1秒間に最大200万点の照射が可能で、地形の微細な起伏や構造物のエッジを鮮明に再現。高解像度デュアルカメラを搭載し、点群データへのリアルな着色とオルソ画像の同時取得を実現。16リターンに対応し、植生が濃い山間部でも地表面の点群取得率が向上した。1フライトでより広範囲な計測が可能になった。

Terra LiDAR 4による計測データのイメージ　出典：テラドローンプレスリリース

　Terra SLAM TRINITYは、マルチGNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS）による高精度測位と、移動計測を可能にするハンディ型SLAM機能を一体化。さらに3DGSに対応し、実写に近い3Dモデル生成を可能にした。現場確認や発注者説明、BIM/CIMモデルへの活用を見込む。

　テラドローンは今後、機材提供だけでなく、計測計画、計測、解析、図化、納品までを一気通貫で支援するソリューション展開を進めるとしている。

3DGS対応により視認性が向上 　出典：テラドローンプレスリリース