1日2000m2撮影する床面ひび割れ検知ロボ「Floor Doctor」 「NETIS」登録：ロボット

イクシスが提供する床面ひび割れ検知ロボット「Floor Doctor」が、国交省の新技術情報提供システム「NETIS」に登録された。

[BUILT]

　イクシスは、床面ひび割れ検知ロボット「Floor Doctor」が国土交通省の新技術情報提供システム「NETIS（New Technology Information System）」に2024年7月16日付で登録されたと発表した。

ロボット＋AIでコンクリ床面のひび割れ検査を省力化

「Floor Doctor」の撮影イメージ　出典：イクシスWebサイト

　全国各地の大規模物流倉庫などの建設で、引渡し前に検査するコンクリート床面のひび割れ検査には多大な労力がかかっている。完成から引き渡しまでの短い期間で全面のひび割れ検査を行うには大規模になればなるほど、多くの人員が必要となる。従来の目視検査は属人化しているため、品質にバラツキがあり、一定ではない。

　Floor Doctorはこうしたコンクリート面のひび割れ検査を効率化し、高精度に画像を取得できる装置として2019年10月に提供を開始した。既に全国の大手デベロッパーやスーパーゼネコンを含む40社以上、累計面積500万平方メートルの実現場で使われている。

「Floor Doctor」のサービス概要　出典：イクシスWebサイト

　現場での運用は、オペレーターが手動でロボットを移動させ、コンクリート床面にあるひび割れの形状と位置情報を取得し、発見したひび割れはAIで画像解析する。ロボット操作は、AR（拡張現実）のため、誰でも簡単に操作でき、撮影した場所はリアルタイムで可視化されるので撮影漏れを防げる。

　損傷判定にはAIを用い、これまで人の手に頼っていた検査報告書の作成時間が短縮し、工数も約半分に削減する。また、定期点検を行うことで、過去データとの比較により、経年劣化の確認も可能になる。

ARアシストのイメージ。撮影箇所はリアルタイムで可視化されるため、撮影漏れを防げる　出典：イクシスWebサイト

　イクシスは2019年のリリース以来、改良を重ね、現行のサービスでは15分で1グリッド（10×10メートル）、1日2000平方メートル以上の撮影に応じ、損傷マップや損傷ヒートマップの出力、オプションでDWGまたはDXFの形式でCAD図面への重畳にも対応する。レンタル費用は月額20万円〜（解析費は含まず）。

納品物イメージ　出典：イクシスWebサイト

DXF形式でCAD図面への重畳　出典：イクシスWebサイト