鉄道線路内でUnitree製犬型の「四足歩行ロボ」実証、日本電設：ロボット

日本電設工業は、現場作業員の負担軽減と省人化を目指し、鉄道線路内で四足歩行ロボットの活用に向けた実証実験を始めた。

» 2024年07月22日 19時00分公開

[BUILT]

　JR東日本の関連会社で総合電気工事を手掛ける日本電設工業は2024年7月5日、千葉県柏市にある日本電設工業の研修施設「中央学園」で、鉄道線路内での四足歩行ロボットの活用に向けた実証実験を行った。

鉄道線路内で実証実験に用いた大型の四足歩行ロボット「UnitreeB2」　出典：日本電設工業プレスリリース

　日本電設工業は、ロボットとしては比較的安価で、高い運動性能により、安定した歩行が可能で、2次開発も容易で汎用性が高い四足歩行ロボットに注目し、施工技術の未来戦略「NDK施工技術のDXビジョン2031」の取り組みの1つとして活用研究を進めている。

　これまで、中国Unitree（ユニツリー）製の中型四足歩行ロボット「Unitree Go1」で建築現場での活用を検証してきたが、今回初めて大型の四足歩行ロボット「UnitreeB2」を採用。鉄道線路内の砂利（バラスト）やレールをまたいだ移動や運搬を想定して、性能検証を行った。

　Unitree B2は、旧モデルのB1よりもバッテリー駆動時間を大幅に向上させるとともに、最大40センチの段差の乗り越え能力を備える。一般的な階段であれば前進、後退、横歩き、斜めでも昇降し、階段の途中での方向転換にも応じる。さらに、滑りやすい路面での歩行性能やIP67の防塵（ぼうじん）防水性能のため、屋外の建設現場での巡回監視や計測作業での導入が見込まれている。

　今後、日本電設工業は現場作業員の負担軽減と省人化を目指し、ロボットの研究開発を積極的に推進していくとしている。

BAS：東京駅前の三菱電機ビルソリューションズ新ショールームを視察　スマートビルの技術を一堂に
2022年に三菱電機のビルシステム事業と、三菱電機ビルテクノサービスが経営統合して、発足した「三菱電機ビルソリューションズ」。エレベーターやエスカレーターなどのビル設備を販売するだけでなく、施工や保守、改修までのライフサイクルをカバーするワンストップサービスを展開している。今般、東京駅の目の前に位置する本社ビルに、最新のビルソリューションを展示するショールームをオープンした。顧客とビジョンを共有しながら、サステナビリティやスマートビルなどにつながる共創を目指す、新ショールームを見学した。
導入事例：AI搭載の“スーツケース”を大阪・関西万博で実証　屋内外対応の「万博特別モデル」
視覚障がい者の歩行をサポートするAI搭載のスーツケースが、大阪・関西万博のロボット実証実験に採用された。段差の乗り越え機能や低位置の障害物を認識するセンサーなど、屋内外対応の改良を施し、万博特別モデルとして複数台を運用する。
第6回建設・測量生産性向上展：Starlinkで建設現場を「ネットが当たり前につながる」環境に　アクティオの「レンタル＋コンサル」製品群
山間部の道路やダム工事、屋内の建築現場では、十分な通信を得られないケースが多く、建設現場のデジタル化を妨げる一因となっている。建設機器のレンタルを幅広く手掛けるアクティオは、建設現場の「ネットにつながらない」課題を解決すべく、約5000基もの衛星で日本中をカバーし、「当たり前にネットにつながる」通信環境の提供を開始する。
第8回 JAPAN BUILD TOKYO：元鉄筋職人のCEOが語る「人とロボットが協働する未来の現場」　鉄筋結束ロボット「トモロボ」の誕生秘話
労働力不足が叫ばれる建設業界では、作業効率化に向けた取り組みが進んでいるが、その中でも人に代わって現場作業を行う、いわゆる“建設ロボット”は効果が発揮されやすい。建設作業では、作業の姿勢や強度で人にとっては過酷なものが多い。それをロボットが代替すれば、その分の人手が他の作業や工程にまわせることになる。
温故創新の森「NOVARE」探訪（後編）：匠の心を持ったデジタルゼネコン　清水建設がDXで生み出す建物の新価値
スマートイノベーションカンパニーを目指す清水建設がイノベーション創出のための重要拠点として新たに2023年9月に設立したのが「温故創新の森『NOVARE』」だ。前編ではその概要を紹介したが、後編では清水建設がNOVAREで実証を進めているDXによる新たな空間価値創出への取り組みを紹介する。
デジタルファブリケーション：3DプリンティングとCO2固定化コンクリで、環境負荷低減の“友禅流し”ベンチ製作　金沢工大と鹿島建設
金沢工大と鹿島建設は、CO2で固まるコンクリートを素材に用い、3Dプリンティングで公園のベンチを製作した。今回の産学連携の取り組みで、設計から製造に至るプロセスのデジタル化と、景観に馴染む意匠を表現するための複雑な形状の実現を実証。さらに、3DプリンティングとCO2-SUICOMの融合で、セメント系造形物として、カーボンネガティブとなる3Dプリンティング製作を達成した。