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Japan Drone 2023－Expo for Commercial UAS Market－

人型ロボット＋ドローンの一体型点検と、“蜂の巣”のような防水自動飛行システムを提案するJIW：Japan Drone 2023（2/2 ページ）

» 2023年08月17日 09時27分公開

屋外環境にも耐える“蜂の巣”を意味する完全自動飛行型の巡視ドローン

　蜂の巣を想起させる特徴的な形をした「Sunflower Labs Beehive System」は、米Sunflower Labsの完全自動飛行／防水対応の巡視向けドローンシステム。JIWは、ドローンの“レベル4飛行解禁”で、今後、無人地帯や有人地帯でのドローンの目視外運用が進むことを見越し、2023年1月にSunflower Labsと代理店契約を締結し、Sunflower Labs Beehive Systemのレンタルサービスを開始した。

Sunflower Labs Beehive System

ポートがすり鉢状になっているため、多少中心からずれた位置に着陸しても、機体がポートの中心に移動し、機体の電極とポートの金色のリングが接触し、充電が始まる

機体の電極

　Sunflower Labs Beehive Systemの特徴は、遠隔操作による自動飛行が可能なことにある。Sunflower Labs製専用ソフトウェアに事前に飛行ルートを作成をすることで、遠隔地よりドローン（Bee：蜂）の自動飛行を開始し、設定したルート飛行後に専用のドローン充電器（Hive：蜂の巣）へ安全に着陸できる。これにより、作業現場へのドローンパイロットの派遣調整が必要なくなり、作業の効率化につながる公算だ。

　優れた防水性能も持ち、雨、風、雪など、ほぼ全ての気象条件下での運用に応える。屋外での巡視作業や、鉄塔や建物外壁調査などへの活用が見込まれる。

機体上部のプロペラで自由自在に航行する水上ドローン

　ブルーとイエローの小型ラジコンボートのような機体は、主に橋梁（溝橋）点検に使用する「全方向水面移動式ボート型ドローン」。機体上部に取り付けられたプロペラで、水上を前後だけでなく左右にも自在に動き回れる。

全方向水面移動式ボート型ドローン（イエロー）

全方向水面移動式ボート型ドローン（ブルー）

　水中にスクリュープロペラがなく、上部の機構も高さを抑えられているため、水深が浅い所（イエローの機体の場合:水深10センチ以上）、桁下空間の狭い箇所（最小で横幅1.5メートル、高さ50センチ）にも進入する。備付けのカメラで、橋梁（溝橋）のひび割れ、剥離、鉄筋露出、漏水、遊離石灰、床版のひび割れなどを検出する。

　ブルーの機体の船底には、ソナー端子が備わっており、音波の反射を利用して川底の洗掘（せんくつ：河岸や橋脚近くの川底の砂が水の流れや波で削られること）の程度やダム水面下の状態を観察できる。

全方向水面移動式ボート型ドローン（ブルー）による、実証実験を紹介する映像

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