「i-Construction 2.0」の2025年度計画を発表　自動施工／遠隔施工の担い手育成を本格化：i-Construction 2.0（3/3 ページ）

» 2025年05月02日 09時00分公開

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施工管理のオートメーション化で出来形検査にAR活用

　施工管理のオートメーション化（リモート化／オフサイト化）では、3Dプリンタも含めプレキャスト部材の活用や施工管理や監督検査のリモート化などを目標に据える。

「施工管理のオートメーション化」のロードマップ　出典：国土交通省プレスリリース

　2025年度の予定は、施工段階で作成した3次元モデルやび出来形管理図表（ヒートマップ）をAR（拡張現実）で現場に投影する出来形検査を採り入れ、ペーパーレス化と迅速な検査処理を推進する。さらに、生コンクリートのスランプ検査に画像解析AIを活用することで、受け入れ検査工程の省人化も図る。2023年度から全国直轄工事で開始し、2024年度は11件で試行した。

生コン情報の画像解析による電子化／省人化　出典：国土交通省プレスリリース

i-Construction 2.0：i-Con2.0に対応する建機の“超”遠隔操縦　ソリトンシステムズが提案
国交省は2024年にi-Constructionをアップデートし、「施工」「データ連携」「施工管理」の3つのオートメーション化を軸とした「i-Construction 2.0」を発表した。このうち施工のオートメーション化で、独立系ITベンダーのソリトンシステムズは従来の遠隔施工をさらに進化させた建機の“超”遠隔操縦を提案する。
“土木×AI”で起きる建設現場のパラダイムシフト（29）：ロボットカーレースが転機となった「SLAM」は何がスゴイ？【土木×ICTのBack To The Basic Vol.2】
自動運転やAGVをはじめ、建設業界でも運搬ロボやドローンなどの用途で使われている「SLAM」。Simultaneous（同時に起こる） Localization（自己位置推定） and Mapping（地図作成）の略で「位置推定と地図作成を同時に行う」を意味します。位置推定と地図作成を同時に行うとはどういうことでしょうか。今回は、米国防高等研究計画局のロボットカーレースで広く知られるようになったSLAM技術を改めて解説します。
第6回建設・測量生産性向上展：i-Con大賞を受賞　佐賀県の「政工務店」がICT施工を成功できた独自性
建設業界では2022年を境に、デジタル技術を活用したICT施工に対応するICT建機の中でも小型サイズの需要が急速に高まっているという。国が2016年から進めるi-Constrctionよりも前から、ICT施工に取り組んできた佐賀県の地場ゼネコン「政工務店」は、現在では40台以上のICT建機を現場で稼働させている。なぜ、地方の総合建設業がそれほど多くのICT建機を運用できるのか？また、国が進めるICT施工で受けられる建設会社の恩恵は果たしてあるのか？
“土木×AI”で起きる建設現場のパラダイムシフト（20）：土木工学の新たな扉を開ける“デジタルツイン”　最新研究にみる「ミラーワールド」の可能性【土木×AI第20回】
連載第20回は、“デジタルツイン”にフォーカスして、土木工学の分野でどのような活用が検討されているのか、最新事例を交えながら解説していきます。
電子ブックレット（BUILT）：東大 i-Con学永谷特任教授が提言する「建機自動化の現在地と、標準プラットフォームの重要性」
ウェブサイトに掲載した記事を印刷しても読みやすいPDF形式の「電子ブックレット」にまとめました。無料のBUILT読者会員に登録することで、ダウンロードすることができます。今回のブックレットは、ロボティクス／建設機械分野で研究を続ける、東京大学大学院特任教授永谷圭司氏の建機自動化に関する講演のまとめです。
ロボット：現場への自律移動ロボットの実装を目的に共同研究開発契約を締結、イクシスとソニー
イクシスは、ソニーグループと共同研究開発契約を締結し、BIM/CIMとロボット間の双方向連携を実現するイクシスのプラットフォーム「i-Con Walker」と、ソニーの「ロボティクスプラットフォーム」を連携させ、建設現場で自律移動ロボットを実装する枠組みを検証する実証実験を進めている。

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