軽量／高性能なレーザースキャナーシステムと国産ドローンで、測量シーンをアップデートするアミューズワンセルフ：第5回 建設・測量生産性向上展（3/3 ページ）

[加藤泰朗，BUILT]

高性能で、安心感のある国産ドローン「GLOW.H」と「GLOW.L」

　2機のドローンは、2023年6月に販売を開始した「GLOW.H」と「GLOW.L」だ。GLOW.Hは、本体が約8.8キロ（バッテリーを除く）で、ローター間距離900×900ミリ、高さ450ミリのクワッドコプターだ。最大積載量（ペイロード）は3キロ（燃料を除く）。

GLOW.Hのスペックを説明する3Dホログラム

　模型用エンジンメーカーの小川精機が開発したレンジエクステンダー（ドローン搭載型発電機）を組み込み、ガソリンエンジンで発電し、内蔵バッテリーを常に充電しながら飛行するハイブリッド式で、ペイロード非搭載で約3時間、TDOTシリーズ搭載時でも約2時間の飛行に耐える。

　オートパイロット機能やペイロード管理など、ドローンのフライトを制御するフライトコントローラーにはオープンソースのハードウェア「Pixhawk」を採用。「ソースコードが公開されているため、信頼性が高い。ある程度の知識があれば、必要に応じて機能や動作を調整できる」（製品紹介担当者）。

　また、LTEモジュールを標準搭載しているため、送信機（プロポ）との通信（2.4GHz）が途切れた場合も、自動でLTEに切り替わり、安定した飛行を続けられる。オプションで、人工衛星から地上局へ測定データを送る衛星テレメトリーを装備することも可能だ。

TDOT 3 GREENを搭載したGLOW.H

　GLOW.Lは、6つのローターを持つ産業用ドローン。重さは約7.3キロ（バッテリーを除く）で、ローター軸直径1450ミリ、高さ400ミリとGLOW.Hよりも大型だが、機体の折り畳みが可能で、持ち運びやすさに配慮されている（収納時寸法は300×350ミリ、高さ850ミリ）。ペイロードは5キロ（バッテリーは除く）。

　動力には純国産のインテリジェンスバッテリーを採用。ペイロード非搭載時の飛行時間は35分で、TDOTシリーズ搭載時は25分。

　GLOW.Hと同じく、フライトコントローラーのPixhawkとLTEモジュールを備えている。ただし、衛星テレメトリーのオプションはない。

TDOT 7 NIRを搭載したGLOW.L

　両機体ともプロポには、Herelink HD Transmissionを採用。専用管制アプリケーションは、「QGroundControl／QGroundControl for GLOW」を標準装備している。

　アミューズワンセルフは、今回紹介したレーザースキャナーやドローンを活用し、建設現場の測量、設計、施工管理、維持管理、河川や海岸部のメンテナンス、災害時の現状把握や調査のデータ収集など、さまざまな分野で利用拡大を目指す。