軽量／高性能なレーザースキャナーシステムと国産ドローンで、測量シーンをアップデートするアミューズワンセルフ：第5回 建設・測量生産性向上展（2/3 ページ）

[加藤泰朗，BUILT]

　FOV（Field Of View：視野角）は、測量精度が良好でレーザー強度の高い下方120度、ビルや橋梁（きょうりょう）などの構造物やオーバーハング形状の地形の計測に適している下方180度の2タイプから選択する。RIEGL miniVUX-3UAVのFOVは360度だが、TDOT 7 NIRでは、機体と干渉する上方180度をカットし、データ容量の増加を防いでいる。

　また、オルソ画像生成に用いる可視光カメラも搭載。オプションで、サーモグラフィーカメラにも換装可能だ。さらに、LTE通信モジュールを内蔵し、LTEでVRS（仮想基準点方式）の情報を取得することで、RTK-GNSSを利用したリアルタイムでの点群解析に応じる。解析したデータは、LTE回線で専用サーバへアップロードされ、遠隔地からでも確認できるため、災害時など一刻も早く点群データで現場状況の把握が求められる場面で力を発揮する。

　TDOT 7 NIR-Sは、最大パルスレート2.4MHz、最大スキャンスピード400Line／秒、最大FOV100度、最大エコー数32のスペックを持つリーグルの「RIEGL VUX120-23」と、TDOTシステムを統合したハイエンドレーザースキャナー。

TDOT 7 NIR-S。前方の赤色の透明部分がレーザー部

　TDOT 7 NIR-Sのサイズは115（幅）×180（高さ）×220（奥行き）ミリで、重さは約2.8キロと軽量で、TDOT 7 NIR同様に、Matrice 300 RTKに取り付けられる。オプションで、可視光カメラとサーモグラフィーカメラのカメラユニットが用意されている。

TDOT 7 NIR-Sを搭載したMatrice 300 RTK

地上から水面下までをスキャンする汎用性の高いグリーンレーザー

　TDOT 3 GREENは、その名の通り、グリーンレーザーを照射するレーザーシステムだ。ドローン測量に用いられる一般的なLiDARのレーザー波長は905ナノメートル（近赤外域）だが、TDOT 3 GREENのレーザー波長は532ナノメートル（緑色域）。地上から水面下となる河床や海底地形（理論値で水深13.5メートル）まで、3D地形をシームレスに可視化する。「近年、豪雨災害が増えているが、グリーンレーザーならば濡（ぬ）れた地面でも測量可能なので、発災後すぐにデータ収集を始められる」（製品紹介担当者）。

　TDOT 3 GREENの重さは約2.7キロ（本体のみ、アンテナは除く）と軽く、こちらもMatrice 300 RTKに載せられる。既に、国内外で100台以上の使用実績があるという。

TDOT 3 GREEN。右側はドローンの送信機（プロポ）「Herelink HD Transmission」。測量中のデータはプロポでリアルタイムに閲覧可

　最大パルスレートは60kHz、最大スキャンスピードは30Line／秒。最大FOVは90度で、最大エコー数は4。回転と加速を測定して、始点との相対位置を計算するINS（慣性航法装置）とGNSSを合わせた複合航法システムを実装している。

　アミューズワンセルフは、フライト後のデータ処理に用いるプラットフォームも提供している。フライトで取得したデータをクラウドにアップするだけで、電子基準点や固定局を利用した最適軌跡解析など、LiDAR測量に必須となる煩雑な処理が数分で完了する。後は、そのデータをPCにダウンロードして専用ソフトウェアで点群データを出力するだけだ。製品紹介担当者は、「こうしたスピード感も、TDOTシリーズが評価されている点」と強調する。