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無人化施工の品質劣化を補うカギは「事前検討とオペレータの情報量」にあり：第14期第11回出展技術発表会（3/3 ページ）

» 2019年10月21日 05時15分公開

オペレータに多くの現場情報を与えることが重要

　実際に遠隔操作する段階では、搭乗操作時に得られる環境情報を遠隔操作でも同レベルで把握できるかどうかが施工品質や作業効率を左右する。オペレータにリアルタイムの現場情報を与えることで、施工品質の向上につながり、遠隔での操作が搭乗操作により近づくとしている。

　オペレータが取得する情報に関しては、操作する際のモニター画面を増やすことで、より作業効率が高まることが実験で証明されている。

紀伊山地砂防のフィールドで行ったカメラ情報を3次元モデルで補完した実験

　現在、協会では、オペレータに現場情報をより多く伝達する手段として、低遅延かつ高精細な画像を伝送する機器や俯瞰映像システムの開発に着手している。同時に、国土交通省が主体となって進める簡易遠隔の操縦装置、さらには分解組み立て型バックホウのプロダクトにも加わっている。

　また、無人化導入に対する支援策では、2018年度に土砂崩れによって塞（ふさ）がれた道路での土砂撤去の相談、土砂崩れ箇所の現地調査への同行、さらに無人化施工用重機の調達に関する情報提供も行った。

建機自動化の現在地とその先に――【前編】：CATの自在な拡張性を持つ次世代スマートショベル
キャタピラーと大成建設は、割岩や土砂の掘削・積み込みを自動化する技術開発を進めている。先立つことキャタピラーでは、Next Generation Hexと位置付ける次世代IoTショベルを2017年に発売。同機種の市場投入を機に、これまでの開発方針を転換させて、断続的な機体のフルモデルチェンジから脱し、ガイダンスやアシスト機能などを年次アップデートさせていく、デジタルプラットフォームを構築した。
建機自動化の現在地とその先に――【後編】：ゲーム機の様に建機作業ソフトを入れ替える拡張性
キャタピラーと大成建設は、割岩や土砂の掘削・積み込みを自動化する技術開発を進めている。自動化の重要なコア技術と大成建設が位置付けるのが、機体の機構と制御プログラム。あらゆる建機作業を電子化して、家庭用ゲーム機の様にソフトを入れ替えれば、幅広い作業に対応できるという。
油圧ショベルを災害時にだけ“遠隔化”、CATが提案する「普段使いの防災建機」実機デモも
キャタピラージャパンは、油圧ショベルを遠隔操作するためのリモートコントロールキットを2019年内に発売する。この建機遠隔システムは、国内の現場で相当数が稼働している同社の主力機「320／323」に“後付け”ができるのが特長だ。災害現場や危険を伴う工事での安全な施工に活躍が期待される。
大成建設×キャタピラー、油圧ショベルの自動化施工を実証
大成建設は、キャタピラージャパン製の次世代油圧ショベル「Cat 320」に、独自開発した「自律割岩システム」を実装し、実証実験で割岩の自動化と、有人ダンプトラックとの連携による掘削／積み込みの土工作業を成功させた。
建機の遠隔操作に体感型コックピット、振動や傾きを操作席で再現
ソフトバンクグループでロボット・ソフトウェア事業を行うアスラテックは2018年11月12日、カナモトが開発した建設機械の遠隔操縦人型ロボット「KanaRobo（カナロボ、旧称・DOKA ROBO3）」向けの体感型コックピットコントローラーの開発に協力したことを明らかにした。