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7年ぶりに進化した新世代ショベルと無人化施工で、コマツが未来の建設現場を発信：第7回国際建設・測量展（2/2 ページ）

» 2025年09月16日 09時33分公開

国交省のi-Construction 2.0と連動、3DMC選択制で広がる施工の選択肢

　PC200i-12は、業界初となる「3Dマシンコントロール（3DMC）」の選択制を導入した。本体価格に3DMC利用料を組み込み、利用日数と時間が無制限の「プランA」、利用日数に応じて後払いする「プランB」、そして3DMGのみの利用に限定した「プランC」の3種類を用意。ブース担当者は「ユーザーのICT施工への対応度合いはさまざま。複数のプランをそろえることで、現場に即した生産性向上に貢献できる」と語る。

業界初の「3Dマシンコントロール（3DMC）」選択システム。他にも、DMGのみを利用できるプランを用意している

　こうした仕様の背景には、国土交通省が2024年4月に打ち出した「i-Construction 2.0」がある。「施工のオートメーション化」「データ連携のオートメーション化」「施工管理のオートメーション化」を3本柱に掲げ、生産年齢人口が約2割減少すると予測される2040年度までに、省人化を少なくとも3割、さらに生産性を1.5倍に引き上げることを目指している。公共工事では、ICT土工やICT浚渫（しゅんせつ）工（河川）が2025年度から原則ICT施工となり、対象工種も順次拡大される見通しだ。

遠隔と自動で省人化、無人化施工デモが示した現実解

　ブース内のメインステージで披露された「無人化施工デモンストレーション2025」も、建設現場の未来像を鮮明に示すものだった。

　デモ前半では、遠隔施工／無人化施工の導入でオペレーターのライフスタイルがどのように変わるのかを、ドラマ仕立てで再現した。

　後半は河川築堤工事を想定した実演。現場を3次元に可視化して施工管理に必要な土量、面積、距離などの情報を取得する「Smart Construction Dashboard」、仮設設計検討用の簡易CAD「Smart Construction Design3D」、開発中の「Smart Construction Craft」などを使用した。いずれもEARTHBRAINのIoTやAIなどを駆使し、建設現場の安全性や効率性を飛躍的に高めるコマツ独自の概念「スマートコンストラクション」のソリューション群だ。

　開発担当者は、無人化施工の要件として3つのポイントを挙げた。工事計画の作成や修正をデジタルで簡単に行えること。遠隔と自動の施工を柔軟に切り替えて運用できること。そして、最小限の人員でオペレーションを可能にすることだ。

　デモでは、ドローンで取得した点群データから施工量を算出し、設計データを建機に転送してICT施工を開始するまで、3つのポイントを押さえた一連の流れを映像で紹介。続いて、建機遠隔操作システム「Smart Construction Teleoperation」による段切り／盛り土の作業が、千葉県の試験場からリアルタイム中継し、遠隔施工と無人施工が、現場でどのように行われるのかを具体的に示した。

遠隔施工と無人施工のデモ映像

　今回は、オペレーターが遠隔ショベル、遠隔ブルドーザー、自動ダンプを遠隔操作と自動運転を組み合わせながら1人で操縦。省人化と効率化が両立できることを実証した。

「Smart Construction Teleoperation」を操作するオペレーター。遠隔操作と自動運転を切り替えながら、掘削／ダンプへの積み込み／敷き均しといった作業を1人でこなした

人とロボットが協働する建設現場へ

　デモの最後には、ヒューマノイドロボットも登場。オペレーターの動きを模倣して動く姿は、人手不足解消に貢献する可能性を示唆するものだった。開発担当者は「建設現場で人とロボットが共に働く未来は必ず訪れる。ロボット活用も含め、無人化施工ソリューションを進化させていく」との展望を語った。

開発中のヒューマノイドロボット。オペレーターの手の動きをトレースしながら、遠隔建機を操作していた

第7回国際建設・測量展：建機に後付けで3Dマシンガイダンス実現、日立建機のキットが13tクラスに対応
ここ最近の建機は、IoTセンサーやカメラ、通信機能が当たり前のように搭載されている。取得したデータを設計データと比較しながら、高精度な工事を行うマシンガイダンス（MG）やマシンコントロール（MC）のテクノロジーは、人材不足や環境保護といった課題に対するICTとして注目されている。しかし、MGやMCに対応した新車の建機はかなり高額となってしまう。そこで日立建機は、未対応の既存建機に後付けして、マシンガイダンスを可能にするキットを開発した。
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日立建機は、標準バケット容量は3.7立方メートルの中型ホイールローダ「ZW250-7」を発売した。積み込み時の走行速度を自動制御する機能を搭載し、燃料消費量を10％低減するとともに、アクセルとブレーキの複合操作が減り、積み込み作業に集中できる。
建機自動化：フジタや筑波大ら、複数建機が協調する「自動施工」公開　土工プロセスの“一気通貫システム”構築
国交省は、「施工」「データ連携」「施工管理」の3つのオートメーション化で、2040年度までに生産性1.5倍を掲げる施策「i-Construction 2.0」を進めている。筑波大学、土木研究所、九州大学、フジタらは、自動化が進んでいない「土工」を対象に、施工計画の作成から、掘削～締固めの実施工までの一気通貫の革新的システムを構築した。このうち実施工では、メーカーを限定しない複数建機の連携や建機を制御する信号の共通化で、土工の自動施工を実現した。
i-Construction 2.0：建機アタッチメントの互換性確保を促進、西尾レントオールがOpen-S Alliance加盟
西尾レントオールは、油圧ショベルに装着するクイックカプラーの業界標準を策定する「Open-S Alliance」に日本企業として初めて加盟した。
カーボンニュートラル：建機の稼働状況をリアルタイムで可視化、CO2排出量を算出　飛鳥建設
飛島建設は、建設機械に市販の振動センサーを取り付けることで、稼働状況をほぼリアルタイムで可視化し、スコープ1を高精度で計測できるシステムを開発した。
第7回国際建設・測量展：毎秒200万点を取得する3Dスキャナーと「ICT施工StageII」対応のショベル制御システム、トプコン
点群データは、今や建設や土木のICT施工で欠かせないものとなっている。建物の点群データは、施工の後の保守や管理にも活用され始めている。トプコンの新しい地上型3Dレーザースキャナー「CR-P1」シリーズは、従来機比約16倍の高速スキャンで、毎秒200万点の点群を取得するフラグシップモデルだ。
第7回国際建設・測量展：フル電動クレーンを屋内から操作デモ　タダノが竹中工務店やアルモと実用化
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