国交省が「3D地図整備システム」試行運用 点群データ活用、ロボットの移動支援：産業動向

国土交通省は、複数の3D点群データを統合処理できる「3D地図整備システム」のプロトタイプを構築し、試行運用を開始した。人やロボットの移動支援サービスにおいて、歩行空間の3D点群データの活用が可能になる。

[BUILT]

　国土交通省は2025年5月23日、歩行空間の段差や縦断勾配といったバリア情報の抽出、自動配送ロボットなどのモビリティの走行環境構築に向けて、複数の3D点群データを統合処理できる「3D地図整備システム」のプロトタイプを構築したと発表した。同日から試行運用を開始。地方公共団体、大学などの研究機関、民間事業者などは申請により利用できる。

3D地図整備システムの概要　出典：国土交通省プレスリリース

3D点群データの整備／更新を通じて人やロボットなどの移動を支援

　3D地図整備システムは、3D点群データの効率的な整備や更新を通じて人やロボットなどの移動支援に活用するため、多様な3D点群データを取り込んで統合し、オープンデータとして管理する仕組みだ。

　システムは、「取得データ管理」「統合処理履歴管理」「公開情報管理」の3つの機能から成る。取得データ管理では、多様な手法で取得した3D点群データと各データの取得日時、取得機器の諸元情報、位置精度などを格納するメタデータを登録。データに含まれる人や車両などのノイズを除去する。

　統合処理履歴管理では、専用ビュワー上で複数データの位置ずれを補正したうえで統合し、その作業履歴も管理する。

　公開情報管理では、各データの取得から統合処理までの状態を把握し、公開可能データを管理。ダウンロードなどによる統合した3Dデータの提供を行う。別途整備する歩行空間ネットワークデータ整備システムなど他システムとの情報連携も担う。

3D地図整備システムのインプット／アウトプットデータ　出典：国土交通省プレスリリース