建設現場を四足歩行ロボットで監視、遠隔操作に加え自律制御で自動巡回：ロボット

大成建設とTechShareは、四足歩行ロボットの遠隔操作／自律制御による巡回監視システムを開発し、首都圏内の建設現場に導入した。

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　大成建設は2024年10月28日、TechShareと共同で、四足歩行ロボットを使用して建設現場の施工品質や安全確認などを行える遠隔／自律巡回監視システム「T-InspectionX」を開発したと発表した。既に首都圏の建設現場に導入し、実用性を確認している。

「T-InspectionX」を搭載した四足歩行ロボット「GO2」の稼働状況　出典：大成建設プレスリリース

前方カメラを改良、巡回監視システムなどの新機能を搭載

　大成建設は2021年5月から、四足歩行ロボットの遠隔操作システム「T-iRemote Inspection」の機能の改良と新規開発を進めている。今回の新型モデルには自律制御による巡回監視システムなどの機能が追加された。

　T-InspectionXは、建設現場の多様な環境条件への対応を考慮し、遠隔操作機能を決定づける前方カメラを改良。四足歩行ロボットの最新機種「GO2」本体に装備されている前方パンチルトズームカメラに加え、3DLiDARの情報を可視化し、全方位の障害物を正確に確認できる。前方カメラは4K画質で光学3倍／デジタル5倍ズームに対応、赤外線カメラ装備も可能だ。

　遠隔操作に加えて自律巡回監視機能を搭載し、あらかじめ指定したポイントを四足歩行ロボットが巡回して動画情報を自動収集する。建設現場の状況に応じて、ロボットの自律制御と遠隔操作を切り替えられるため、確実かつスムーズに監視が行える。

　この他、アームロボットを活用したロボット自動給電システム「T-ChargeX」と連携した自動給電機能を搭載。さらに、ロボットの階間移動システム「T-MoveX」と連動することで、建設現場内を自由かつ安全に階間移動できる。映像の品質や画面構成、音声通話の機能向上により、現場と管理事務所間における円滑なコミュニケーションも実現する。

　T-InspectionXは現在、Unitree社製の5タイプの四足歩行ロボットへの搭載が可能。今後は、その他機種のロボットにも自在に搭載できる拡張性や可用性に関する開発を進めていく。

　施工時だけでなく、建物竣工後の自動開閉扉や本設エレベーターの稼働とロボット動作を連動させ、異なる部屋やフロア間を自由自在に往来できるようにするなど、システムの適用可能範囲の拡大も図る。加えて、建物のライフサイクルに関わる統合管理システム「LifeCycleOS」と連携して活用できるよう機能の改良を進め、管理業務の効率化にも活用することを目指す。

T-InspectionXを搭載可能な四足歩行ロボットの仕様一覧　出典：大成建設プレスリリース