3Dセンサーで遠隔／非接触の計測、点検作業を効率化 3次元測量支援ソフトを展開：第8回鉄道技術展2023

NEC通信システムは、3Dセンサーを活用して電柱や電線などの設備点検作業を効率化する「3次元測量支援ソフトウェア」を展開している。

[黒岩裕子，BUILT]

　NEC通信システムは「第8回鉄道技術展2023」（会期：2023年11月8〜10日、幕張メッセ）で、3Dセンサーを活用し電柱や電線などの設備点検作業を効率化する「3次元測量支援ソフトウェア」を紹介した。遠隔、非接触で物体の長さや傾き、物体間の距離などを計測可能で、点検作業を省力化しながら作業員の安全確保にも寄与する。

使用機材は3Dセンサーとタブレット端末のみ。作業員1人で計測作業が可能だ　筆者撮影

作業員1人で計測作業が可能に　撮影完了まで1分以内

3次元測量支援ソフトウェアの構成　出典：NEC通信システムプレスリリース

　使用する機材は3Dセンサーとタブレット端末のみのため、作業員1人だけで運搬と計測作業が完了する。現場では3Dセンサーで目標周辺環境を撮影し、3次元点群データを取得する。撮影終了までの作業は、1か所あたり1分以内で完了できるという。線路や道路の脇からの撮影でも計測可能で、危険な場所に立ち入る必要はなく、作業時間の大幅な削減も期待される。

鉄道設備点検作業での使用例　出典：NEC通信システムプレスリリース

　撮影した画像はタブレット端末やPCで確認し、画像上の計測したい対象物や計測種別を選択すると、離隔距離や角度が計測できる。計測結果は自動で保存し、CSV出力も可能。3次元点群データを一度作成すれば、現場を再訪しなくても、点群データをもとに再計測できる。

　計測できるのは、任意の2点間直線距離に加え、水平、鉛直方向の距離、指定した3点の角度など。また、撮影した3次元点群データには円柱、立方体、球体などのオブジェクトを生成できるため、設備を移動させたり新設したりする際に既存設備との距離を計測するといったシミュレーションも行える。

　3Dセンサーを使用するため昼間だけでなく夜間の使用も可能。RGBカメラを増設すれば、3次元点群データに色彩情報を追加し、データの視認性を向上できる。

ソフトウェア画面イメージ　出典：NEC通信システムプレスリリース

　主なソフトウェア仕様は以下の通り。

• 対応OS：Windows10／11
• データ容量 3D点群：フレーム時間3000ms 約4.5MB、フレーム時間1000ms 約14MB
• データ容量 RGB写真：2〜10MB（機種、解像度による）
• 表示可能データ件数：1万件
• 計測可能件数：100件
• シミュレーションオブジェクト数：100件