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開発期間が終了、河川の土砂災害に対応する「水陸両用の運搬ロボット」：第14期第11回出展技術発表会（3/3 ページ）

» 2019年10月29日 05時46分公開

[石原忍，BUILT]

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各地配備や量産化を目指す

　開発期間が終了した2019年度からのプロトタイプ機「CASTOR（カストール）」の利用計画では、土木研究所が機体の保有と管理を行い、運用や現場対応性に関する研究開発の継続と、非常時に出動・利用可能な体制を整える。

　組合の活動方針では、機能の拡充や適用範囲の拡大といった研究開発を続け、長期間の実利用を踏まえた性能評価と改良、さらに各地への機器の配備や量産化に向けた検討を進めていくとしている。

プロトタイプ機「CASTOR」

無人化施工の品質劣化を補うカギは「事前検討とオペレータの情報量」にあり
現在、建設現場で採用されている無人化施工は、災害復旧以外の工種でも普及しつつあるものの、機種や台数に限りがあることや有人の機械施工に比べ施工品質が劣るなどの課題がある。技術開発を進める建設無人化施工協会では、解決のカギは作業計画を立案する際に重要となる事前の現場情報量とオペレータへの情報提供にあると見ている。
ロックボルト用引抜き試験システム「スマートジャッキ」、軽量化やICT化で作業性を向上
ケー・エフ・シーは、トンネルにおけるロックボルト打設時に行う引抜き試験の効率化を実現するシステム「スマートジャッキ」を開発した。スマートジャッキは、軽量化や省人化、ICT化を可能としており、作業性を高められるため、業界でも関心を集めている。
五洋建設「土壌再利用センター」に導入された管理システム、ETC車載器だけでダンプを識別
五洋建設の汚染土壌を中間処理する市川土壌再利用センターでは、トラックと作業員の入退場を管理する2つの入退場管理システムを運用している。
鹿島が“建機の自動化”をダム工事で本格導入、5時間の盛立作業に成功
鹿島建設が開発を進める建設機械を自律自動化するICT技術「A4CSEL」がダム建設工事に本格導入され、計7台の建機が5時間にわたって無人で連続作業を行うことに成功した。次の段階では、30台ほどの建機を投入し、建設現場の「工場化」を目指す。

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