清水建設、耐火被覆吹付ロボットを現場適用 約900m2施工、生産性1.5倍に：ロボット

清水建設は、2025年4月に開発した耐火被覆吹付ロボット「Robo-SprayII」を神奈川県内で施工中の公共施設建設工事に適用した。約900平方メートルの耐火被覆吹付施工を行い、省人化を実現しながら従来の人力作業と同等以上の施工効率を確認した。

[BUILT]

　清水建設は2026年6月22日、神奈川県内の公共施設建設工事に、簡易操作で半乾式耐火被覆の吹付作業を代替するロボット「Robo-SprayII」を適用したと発表した。

　2026年1〜4月にかけて行った現場実証では約900平方メートルを施工し、省人化した上で従来の人力作業と同等以上の施工効率を確認。従来の人力作業と比較して、作業員1人当たりの生産性が従来比約1.5倍に向上した。

Robo-SprayIIの外観　出典：清水建設プレスリリース

　Robo-SprayIIは、アーム部、高さ調整用リフター、リフターを搭載した台車から成る。6軸ロボットアームによる吹付ノズルを操作しながら、被覆材を均一に吹き付けられる。

　ロボットによる施工は、作業位置への自律移動、オペレーターによる梁（はり）データの選択とロボットによるセンシングと位置合わせ、ロボット固定用のアウトリガーの展開、吹付、アウトリガーの収納の順で進行する。

　作業員は吹付対象となる梁形状をタッチパネル上で選択し、画面に表示される作業ボタンを操作することで、一連の吹付工程を実施できる。

Robo-SprayIIによる耐火被覆吹付施工の様子　出典：清水建設プレスリリース

　耐火被覆の吹付作業は通常、プラントマン、押さえ工、吹付工の3人1組で実施する。一方、Robo-SprayIIではロボットが吹付工の役割を担うため、プラントマンと押さえ工兼オペレーターの2人体制で運用できる。

　従来は3人1組で1日当たり約100平方メートルを施工していたが、ロボット導入後も同等の施工効率を維持した。

　清水建設は今後、ロボットの施工効率を最大化するため、運用の最適化を図る。単調かつ長時間の繰り返し作業で効果を発揮するロボット施工の特性を踏まえ、施工面積が大きい大梁などへのロボット適用を進める。一方で、小梁や柱と梁の取合い部など細かな施工が必要な箇所は人力作業を継続し、ロボットと人が協調する運用体制の構築を目指す。

　また、自律移動機能を見直すなど必要機能に絞った低コストな改良機の開発も進めている。改良機は2026年6月末の完成後、東京都内の大規模プロジェクトで試験導入する予定だ。