鹿島、完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入 フィジカルAIで施工管理の生産性向上：フィジカルAI

鹿島建設は、米FieldAIが開発したフィジカルAIによる自律制御技術を搭載した完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入した。ロボットが巡回や撮影、計測など施工管理の定型業務の一部を代替する。

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　鹿島建設は2026年11月5日、米FieldAIが開発したフィジカルAIによる自律制御技術を搭載した完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入したと発表した。ロボットが巡回や撮影、計測など施工管理の定型業務の一部を代替することで、技術者が高度な技術的判断や安全管理に注力できる環境を実現する。

完全自律移動ロボット　出典：鹿島建設プレスリリース

　鹿島建設は2023年からFieldAIと協働し、建設現場でのロボットの運用と技術改良を進めてきた。複数種類の汎用ロボットを活用し、これまでに通算2000回を超える自律巡回を実施。本格導入に向け、2025年には協力体制を強化する契約を締結し、約1年間で国内10カ所以上の建設現場に展開するとともに、現在も新たな現場への導入や用途の拡大を進めている。

　建設現場は作業環境が現場ごとに大きく異なる他、工事の進捗に伴い、建造物の形状や資機材の配置が日々変化する。今回導入したロボットは、人の「眼」と「脳」に相当する機能を付与することで、人の介在なしに現場内を移動できる点が特徴だ。

　ロボットは、カメラとLiDAR、エッジAIデバイスから成る自律化ユニットを汎用ロボットに搭載。カメラやLiDARで周辺環境の映像と点群データを取得し、エッジAIデバイスが瞬時に処理することで、安全に移動できる方向をリアルタイムに判断する。GNSSを利用できない屋内や地下空間、外部通信が困難な環境でも自律的な探索や巡回が可能だ。

　FieldAIが開発したフィジカルAIモデル「FFM（Field Foundation Models）」は、データ学習に物理法則に基づく推論と不確実性の評価を組み合わせ、事前に学習していない状況や日々変化する環境にも対応する。特定の現場に合わせてシステムを作り込む従来の制御技術とは異なり、さまざまなロボットや作業に適用できる。

自律化ユニットを搭載した完全自律移動ロボットの構成　出典：鹿島建設プレスリリース

　初回起動時には未知のエリアを自律探索し、3Dのエリアマップを生成する。以降は障害物を回避しながら巡回し、現場の変化に応じてマップを更新しながら、写真撮影や点群計測を自動で実行する。

　作業終了後は充電ステーションに戻り、収集したデータをアップロードする。データは自動的に整理、統合され、Web上で閲覧、利用できる。タブレット端末やPCから任意の場所を指定すれば、ロボットが自律的に移動し、現地の映像をリアルタイムで確認することも可能だ。

自律巡回警備や施工進捗管理、災害復旧現場に活用

　鹿島建設は、完全自律移動ロボットを警備業務の補完や現場全体のデジタル化など、複数の用途に活用している。

　自律巡回警備では、休工日や深夜、早朝などの時間帯にもロボットが現場を巡回する。異常を検知すると高輝度LEDの点滅や音声で周囲に警告するとともに、担当者が撮影映像をリアルタイムで確認できる。異常の早期把握と迅速な初動対応を支援する。

　また、ロボットが現場全体を自律巡回しながら写真撮影や点群計測を実施する。このデータから施工状況や寸法を把握し、進捗管理を効率化する。

自動撮影した360度写真による施工進捗確認（左）、取得した高精細カラー点群データ（右）　出典：鹿島建設プレスリリース

　地震や豪雨などの災害復旧現場では、安全が確認されていない場所に人の代わりにロボットを投入し、写真や点群データ、リアルタイム映像を取得することで初動対応の迅速化を図る。

点検が困難な函渠（かんきょ）での巡回と点群計測の様子（左）、取得した高精細カラー点群データ（右）　出典：鹿島建設プレスリリース

　鹿島建設は今後も完全自律移動ロボットの導入現場を順次拡大する。巡回や撮影、計測などの定型業務の一部をロボットが担うことで、施工管理技術者が高度な技術的判断や安全管理に注力できる環境を整備する。

　さらに、自律制御技術を他の自社開発技術にも応用し、機械の自律化を推進する方針だ。ロボットの適用範囲を広げ、人と機械が協働する安全で生産性の高い建設現場の実現を目指す。