無線区間の遅延揺らぎを低減、遠隔ドローン操縦の映像品質を安定化 NTTグループ：通信環境

NTT、エヌ・ティ・ティ エムイー、NTT e-Drone Technologyは、無線区間で発生する遅延揺らぎを低減して映像品質を安定化する技術を開発し、遠隔ドローン操縦で実証した。

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　NTT、エヌ・ティ・ティ エムイー、NTT e-Drone Technologyは2026年5月14日、無線区間で発生する遅延揺らぎを低減して映像品質を安定化する技術を開発し、遠隔ドローン操縦で実証したと発表した。ローカル5GとフレッツVPNを介して、直線距離で約60キロ離れた拠点間でのドローン操縦環境を構築。安定した映像伝送によって精密な操縦が行え、点検業務を現地派遣なく実施できると確認した。

実証の構成図。福島県南相馬市のロボットテストフィールドに配置したドローンを、福島県郡山市から遠隔操縦した　出典：NTTプレスリリース

　実証実験では、福島県南相馬市のロボットテストフィールドにドローンを配置。操縦者は福島県郡山市の拠点で、ネットワークを通じて伝送されたカメラ映像を見ながらドローンを操縦した。

　システムには無線区間で発生する遅延揺らぎを補正する機能を実装。高負荷な映像伝送における映像乱れを、伝送時間全体の12％から5％へ低減した。また、映像乱れが大きい場合は操縦を中断し、目的地への到達に時間を要することから、ドローンの移動時間も評価した。南相馬での目視操作で平均35秒だったのに対し、郡山からの遠隔操作でも操縦を中断することなく平均32秒で移動を完了。同程度の時間で移動でき、操縦に影響のない映像品質を確認した。

　無線区間では再送制御などの影響で遅延揺らぎが生じ、映像フレームが揺らぐことで映像乱れにつながる。新技術は無線基地局から収集した通信情報を基に映像レートを分析し、光ネットワーク装置でフレーム間隔を補正することで、無線区間で発生する遅延揺らぎを低減。無線基地局単体では対処が難しい無線区間の遅延揺らぎに対し、無線区間と光区間を含めた光無線連携制御により映像品質の安定化を図った。

遅延揺らぎを解消する光無線連携制御技術　出典：NTTプレスリリース

映像フレーム間隔と映像乱れ　出典：NTTプレスリリース

　新技術はドローン以外にも、無人航空機やロボットの操縦など幅広い分野への適用を目指し、実用化を推進する。点検以外の遠隔オペレーション業務への活用も見込んでいる。