建機の遠隔操縦で映像遅延がわずか0.05秒 IIJがi-Con 2.0向けに通信環境を提案：i-Construction 2.0（1/2 ページ）

IIJエンジニアリングとハイテクインター、ジツタ中国は、東京都神田のオフィスから茨城県つくば市に配置した建機を遠隔で操縦する実証実験を行った。これまで課題だった信頼性の高いネットワークの構築や複数カメラ映像の伝送、映像遅延などを衛星通信のStarlink2台と2種類のフレッツ光回線を用いた独自の通信技術で解消した。映像の乱れも抑制する高品質かつ超低遅延の通信環境を提供し、i-Construction 2.0に対応する建機の遠隔施工を後押しする。

[石原忍，BUILT]

　インターネットイニシアティブ（IIJ）グループのIIJエンジニアリングとハイテクインター、ジツタ中国の3社は2025年11月21日、建設機械の遠隔操縦技術に関する実証実験を共同で実施した。

　実験では、高画質かつ低遅延の映像伝送を実現するネットワークシステムを用い、約60キロ離れた茨城県つくば市にある土木研究所の建設DX実験フィールドに配置したショベルカーを、東京都千代田区神田のIIJエンジニアリングオフィスから遠隔操作した。

建機の遠隔操縦に立ちはだかる3つの課題

神田のIIJエンジニアリングオフィスで、建設DX実験フィールドの建機を遠隔操縦　写真は全て筆者撮影

　国土交通省が2024年4月に建設業界の省人化と生産性向上を目的に策定した「i-Construction 2.0」では、「施工」「データ連携」「施工管理」の3つの“オートメーション化”を柱に掲げている。このうち施工のオートメーション化では、建機のデータ共有基盤の整備や安全ルールの策定など自動施工の環境整備を進めるとともに、遠隔施工の普及拡大やAI活用により、建設現場の自動化や無人化を目指す姿として提示する。

　i-Construction 2.0の推進に伴い、建機メーカー各社でも遠隔操縦の技術は日々進化しているが、いまだに解決できていない課題も多い。IIJエンジニアリングの米田雅貴氏は、「現場映像を安定して伝送するためのネットワーク構築、建機の前後左右や俯瞰（ふかん）など複数カメラの映像を限られたネットワーク帯域の中で効率的に伝送する技術、そして遠隔操作に欠かせない映像タイムラグの解消がある」と指摘する。

　そこで今回の実験では、ネットワーク構築にあたり、低軌道衛星通信サービス「Starlink Mini」と、5G／4G LTE／Starlinkなど異なる種類の複数回線を同時につなぐマルチアクセスルーター「Peplink（ペプリンク）」を採用した。

IIJエンジニアリングのマルチアクセスルーター「Peplink B One 5G」

小型マルチアクセスルーター「Peplink MAX BR1 Mini」

　Starlinkは、LTEなどのキャリア電波が届きにくい地域でも、ブロードバンド回線に近い通信経路を確保できる利点がある。運用時には低軌道衛星のハンドオーバーによる瞬断を想定し、2台をアクティブ状態で併用する。

　Peplinkは独自のSpeedFusion VPNを用い、複雑なルーティング技術なしで伝送品質を高められる。今回は、WAN Smoothing（パケットコピー）機能により、どちらかの回線でデータが消失しても、届いているもう一方の回線で信頼性の高い伝送を担保した。

今回のネットワーク構成　提供：IIJエンジニアリング