ドローンで山岳トンネル坑内を遠隔巡回、Starlinkでau通信エリア構築 KDDIと清水建設：山岳トンネル工事

KDDI、KDDIスマートドローン、清水建設は、北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事において、衛星通信「Starlink」を活用した「au Starlink Station」とドローンポートを組み合わせた山岳トンネル坑内の遠隔巡回実証に成功した。

[BUILT]

　KDDI、KDDIスマートドローン、清水建設は2026年2月9日、衛星通信「Starlink」を用いたauエリア構築ソリューション「au Starlink Station」と自動離着陸／充電機能を備えたドローンポート「Skydio Dock for X10」を活用し、山岳トンネル坑内の遠隔巡回実証に成功したと発表した。

実証のシステムイメージ　出典：清水建設プレスリリース

トンネル前に設置したドローンポート「Skydio Dock for X10」とドローン「Skydio X10」（左）、トンネル坑内に設置された「au Starlink Station」（右）　出典：清水建設プレスリリース

　実証では、Starlinkをバックホールとする4G LTE通信エリアの構築により、大容量通信を必要とするドローンの遠隔操作や映像伝送を可能にした。追加工事や通信ケーブルの敷設を行うことなく、山岳トンネル坑内におけるドローンの自律航行を実現。ドローンカメラの映像を基に遠隔から坑内を巡回できることを確認した。

　また、au Starlink Stationにより最小限の設備で約4キロの通信エリアを構築。切羽付近を含む坑内全域で音声通話やデータ通信が可能で、緊急時の連絡手段としての有効性も確認した。さらに、掘削の進捗に応じて子機を追加することで、通信エリアを柔軟に拡張できることも分かった。

ドローンポートで坑内巡回を無人化

　実証は2026年1月19日から1月20日にかけて、北海道縦貫自動車道 七飯町 大沼トンネル峠下工区新設工事の建設現場で実施。au Starlink Stationによりau通信エリアを構築したトンネル坑内において、Skydio Dock for X10に格納されたドローン「Skydio X10」による自律航行と3Dモデルの遠隔確認を行った。遠隔確認は、北海道七飯町の「大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンター」、東京都中央区の清水建設、東京都江東区の「温故創新の森NOVARE」の3拠点から行った。

3拠点から遠隔操作／確認　出典：清水建設プレスリリース

　Skydio X10は、事前に設定したスケジュールを基に自動で離陸し、トンネル内を自律航行する。高精度カメラで撮影した映像をリアルタイムに各拠点へ伝送し、現地を無人化した巡回業務を行った実現した。さらに、平時の活用を想定し、ドローンで撮影した画像から切羽部分を3DGS（ガウシアンスプラッティング）で3Dモデル化する検証や、サーマルカメラを用いたトンネル内壁面の漏水検知の検証も実施した。

　有事を想定した検証では、遠隔地からドローンを即時発進させ、緊急時でも作業員が立ち入ることなく切羽の安全状況を確認できることを確かめた。また、トンネル坑内を停電させ、暗所環境下でも坑内状況を把握できることを確認したという。

　遠隔地から坑内巡回を実施することで、現場への移動時間の削減が見込まれる他、危険箇所への立ち入り回数を削減できるため作業員の安全確保にも寄与する。また、切羽の3Dデータ化により業務効率の向上や施工管理の高度化にもつながる。

　今後は、実証で構築した運用体制を全国の掘削現場へ展開していく。

トンネル坑内を巡回中のSkydio X10（左）、3DGSで生成した3Dモデル（右）　出典：清水建設プレスリリース