小型ドローンとレーザースキャナー併用、既存設備をデジタル化 狭小空間の3Dモデリング技術確立：ドローン

三機工業はグループ会社と共同で、小型ドローンとレーザースキャナーを併用した狭小／閉鎖空間での既存設備の3Dモデリング手法を確立した。

[BUILT]

　三機工業は2025年7月11日、グループ会社のキャド・ケンドロと共同で、レーザースキャナーと小型ドローンを併用した新たな3Dモデリング技術を確立したと発表した。狭小／閉鎖空間でも、精度の高い既存設備の3Dモデルを効率的に作成できる手法を実用化した。

３Dスキャナとドローンによるモデル合成　出典：三機工業プレスリリース

　従来のレーザースキャナーによる3Dモデリングでは、配管やダクトが輻輳（ふくそう）する天井裏や機械室などレーザーが届きにくい場所は、一部修正を加えて完成させていた。

　新技術では、Liberaware（リベラウエア）製の小型ドローンを活用。機械室やふところのある天井内を3Dスキャナーで点群撮影した後、ドローンで動画を撮影する。その後、動画から点群データを生成し、3Dスキャナーのデータと合成して、3D形状を抽出。BIMソフト（Rebro）でモデリングする。

　実用化に向けた検証では、国土交通省への機体登録や無線局の開設などの手続きを経て、目視外飛行に対応する操縦トレーニングを実施。高精度の3Dモデルを作成するための飛行方法や動画撮影条件を検証し、確立した。撮影動画からの点群データ化やRebroデータ化への一連の処理方法を確立し、運用体制を構築した。

　検証の結果、従来の3Dスキャン手法と比較して、機械室など天井のない空間で認識できた建築部材数が約1.35倍、一部天井が解体された天井裏空間では約4倍にまで向上したという。足場を使用する高所作業が不要となったことで、現場の安全性も向上した。

データ処理の流れ　出典：三機工業プレスリリース

自社グループスタッフによる狭所での操作　出典：三機工業プレスリリース