ホイールローダ用の後付け自動運転装置を開発、大林組：i-Construction 2.0

大林組は、ホイールローダ用後付け自動運転装置の実証実験をグループのバイオマス発電所で実施し、燃料運搬作業の自動化に成功した。

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　大林組は2025年2月18日、ホイールローダ用の後付け自動運転装置を開発したと発表した。新装置はグループのバイオマス発電所で実証試験を行い、約2時間半で発電所の安定稼働に必要な燃料135トンの投入を達成。燃料運搬作業の自動化に成功した。

大林神栖バイオマス発電所での夜間自動運転実証実験　出典：大林組プレスリリース

　今回開発したホイールローダ用自動運転装置は、自動運転システム、3D-LiDARや傾斜計などの各種センサー、自動運転制御盤、レバー制御装置で構成。メーカーや機種を問わず後付け可能で、すくい込みや運搬、積み込み、投入などの作業設定を遠隔の安全な場所から行える。帳票機能も備え、積み込みや投入数量の管理も可能だ。

自動運転装置を搭載したホイールローダ　出典：大林組プレスリリース

　ホイールローダーは各作業場所の位置を認識し、各種センサーで機体の挙動や位置を把握しながら走行。運搬物の形状から効率的にすくい込みができる最適な位置を自動で判断し、作業位置まで移動する。その後は事前設定した経路に従って運搬し、積み込みや投入作業を実行する。

昼夜問わず稼働が可能、多様な産業の生産性向上へ

　新システムは、茨城県神栖市の「大林神栖バイオマス発電所」で実証実験を実施。燃料のPKS（パームやし殻）を集積場所から燃料投入口まで運搬、投入する一連の作業を繰り返した。暗所でも感知可能なセンサーの搭載により、夜間でも日中同様に動作することを確認。採石業や他の発電施設への展開も期待できるとした。

　大林組は建設機械の自動運転技術で、建設現場の省人化や生産性向上に加え、建設業以外の多様な産業の生産性向上に貢献していく。

実証実験場の配置　出典：大林組プレスリリース