ロボットをゲームコントローラーで遠隔操作するUI「RemoteBase」、竹中工務店の施工現場に導入：ロボット

センシンロボティクスが提供するロボットの遠隔操作ソリューション「RemoteBase」が、竹中工務店の施工現場で導入された。RemoteBaseは、さまざまなロボットを同一のインタフェースでゲームコントローラーにより操作できるシステム。

[BUILT]

　センシンロボティクスが提供するロボット遠隔操作ソリューション「RemoteBase（リモートベース）」が竹中工務店の施工現場で導入を開始したと2023年8月に発表した。

センシンロボティクスと竹中工務店が開発した「RemoteBase」

　RemoteBaseは、センシンロボティクスと竹中工務店が開発した誰でも簡単に、無人走行ロボットのUGV（Unmanned Ground Vehicle）を遠隔操作できるソリューション。現場に限らずインターネットが通じる場所であれば、世界中どこからでも点検や撮影、音声でのコミュニケーションが可能になる。

「RemoteBase」のサービス全体図　出典：センシンロボティクスプレスリリース

　UGVの特長として「数時間レベルの稼働」「さまざまなデバイスの搭載が可能」「導入が容易」などが挙げられ、施工中現場での活用に注目が集まっている。

　一方で、機体種類の増加や機能の高度化に伴い、異なる遠隔操作インタフェースが乱立することで、機体ごとに操作方法を習熟する必要があり、導入を阻む一因になっている。対してRemoteBaseは、PCに接続したゲームコントローラーを用い、同一のユーザーインタフェース上でUGVの遠隔操作が実現する。

「RemoteBase」の現場導入イメージ　出典：センシンロボティクスプレスリリース

　既に竹中工務店が手掛ける名古屋の施工現場で、巡視業務として導入済みで、今後も複数現場での導入を予定している。

　現時点ではCLEARPATH ROBOTICS製UGV「JACKAL」に対応し、その他にもROS（Robot Operating System）を利用しているロボットであれば連携が可能。AgileX Robotics製UGV「Scout mini」「Bunker mini」も現場での導入を予定しているという。

「RemoteBase」の連携3機種　出典：センシンロボティクスプレスリリース