多様な自律作業ロボと統合制御プラットフォームを提供する会社を設立、大林組：ロボット

大林組は、多種多様かつ最新鋭の自律作業ロボット同士を一元管理する統合制御プラットフォーム「PLiBOT」を用いた自律化／省力化ソリューションを提供する会社「PLiBOT（プライボット）」を設立した。

[BUILT]

　大林組は、多種多様かつ最新鋭の自律作業ロボット（Autonomous Mobile Robot、AMR）や既存設備を連携して動かす統合制御プラットフォームを核とした自律化・省力化ソリューションを提供する会社「PLiBOT（プライボット）」を設立し、2022年9月に事業を開始した。

ANTが搭載されたAMRと設備を連携して制御するプラットフォーム

　PLiBOTは、「人とロボットが協働する持続可能な社会の実現」をミッションに掲げ、多彩かつ革新的ロボティクス（Robotics）技術を備えたエコシステムの組成により、多様で柔軟性（Pliability）があるソリューション提案を行い社会に貢献することを目指している。

「PLiBOT」のロゴ　出典：大林組プレスリリース

　具体的には、製造業や倉庫業、サービス業といった各事業所では、人手を確保するのが難しく、業務の自動化による省力化のニーズは高いが、各事業所はそれぞれ固有の課題を抱えているため、単にAMRを導入するだけでは期待する効果が発揮できない点を踏まえ、統合制御プラットフォーム「PLiBOT」でAMR同士をつなげ一元管理し、顧客が所有する設備もPLiBOTに接続し連携管理して、各事業所が持つ問題の解消を支援する。

　統合制御プラットフォームのPLiBOTは、AMRの頭脳であるナビゲーションシステムで世界最大のシェアを誇るBlueBoticsのナビゲーションシステム（ANT）が搭載されたAMRと設備を連携して制御可能。

　加えて、AMRや既存設備の種類に応じて、資材の搬送だけでなく清掃や場内監視なども一括管理が行える。

　さらに、大林組は、ANTを積んだAMRを開発する世界中のメーカーと販売代理店契約を結ぶとともに、日本国内でのメンテナンスサポート体制の構築などで、多様な企業との「事業エコシステム」を組成している。

大林組が販売代理店契約を結んだAMR、病院や物流施設などで重量物を扱うAMRのKarter製（左）とOppent製（右）　出典：大林組プレスリリース

大林組が販売代理店契約を結んだAMR、充電・給排水を全自動でこなすCleanfix製の湿式清掃ロボット（左）や大林組が住友ナコフォークリフトと共同開発したフォークリフト型AMR（右）　出典：大林組プレスリリース

大林組が販売代理店契約を結んだAMR、過酷な環境下でも稼働可能なKemaroの清掃ロボット　出典：大林組プレスリリース

　なお、PLiBOTの開発にあたり、大林組は、建設現場以外での適用領域を広げることを念頭に、スイスに本社を構えるBlueBoticsとパートナー契約を締結した。

　今後は、搬送と清掃に限らず警備など多様な用途に対応するAMRをラインアップに追加する他、顧客の要望にあったAMRの受託開発なども行い、ANT以外のナビゲーションシステムにも対応するように拡張していく。

統合制御プラットフォームを核とした自律化・省力化ソリューションを提供する会社「PLiBOT」の概要　出典：大林組プレスリリース