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時速80kmの高速走行で地中を「3D可視化」、道路陥没を防ぐ最新GPR探査とAI解析：メンテナンス・レジリエンス2026（2/2 ページ）

» 2026年10月22日 09時52分公開

地中の異常箇所が地上のどの位置にあるのかが分かる

　高速での調査が可能なロードエスパー3Dは、広範囲を「1次調査」する用途に向けたものだ。ロードエスパー3Dの周辺画像やGPSの位置情報の取得は、異常が疑われる箇所を精密な「2次調査」で確認する際に役立つ。

　取得した膨大なデータをいかに管理するかも重要な要素だ。そこで威力を発揮するのが、地中データと地上データを一元管理するシステム「GMS3（Ground Penetrating Radar 3D Mobile Mapping System）」だ。

　GMS3では3D地中レーダーで得た地中データと、全周囲カメラやGPSを搭載したシステムで得た「地上データ」をリンクさせる。専用ソフトウェア「GMS3 Viewer」を使用することで、地下の3D画像と断面図、路面のオルソ画像、360度全周囲映像、GIS（地理情報システム）と連携した地図情報などを1つの画面で確認できる。

　解析作業では、操作画面上のカーソルを動かすだけで、地中の異常箇所が地上のどの位置にあるのかが即座に特定可能だ。ポリライン機能を用いて既設構造物からの距離を計測できるため、現地での位置出しも容易だ。調査から対策工までのスピードが格段に上がる。

ロードエスパー3DとGMS3の特徴をパネルで紹介

用途に合わせた多様な探査機器ラインアップ

　ブースには、ロードエスパー3D以外にも現場のニーズに応じた多様な探査機器を出品していた。

　「i エスパー・R Plus」は、広い範囲で地下埋設物や空有働などを探査するためのスキャナーのフラグシップモデル。土木工事前の既設埋設物の調査、敷地内の埋設物や残置物の探査、再生エネルギー施設の伝送路ルート調査などを主な用途としている。

　機器自体は、アンテナ部と本体が分離し、双方が無線でデータ通信を行う。探査可能な深度は2.5メートルで、水平精度±10センチ、垂直精度±10％の探査を可能とする。

ブースで配布された「i エスパー・R Plus」のパンフレット

　ハンディタイプの「ライトエスパー 3 NXシリーズ」は、暗きょに代表されるような場所の内部から外に向けて空洞などを探査するデバイスだ。構造物背面の空洞や内部鉄筋、配管などが探査できる。「クロススキャンモード」を搭載し、鉄筋の直下にある塩ビ管なども検出できる。親機と子機間の通信がワイヤレス化されており、高い作業性と操作範囲の拡大が実現している。

ハンディタイプの「ライトエスパー 3 NXシリーズ」。探査深度は約75センチ

下水道管の内部を進みながら、管上部の空洞などを探査する「P-in エスパー」。管の内部を映像で確認しながら、電磁波レーダーで探索する

“道路陥没”を未然に防ぐ　地中の空洞を走行しながら測定する土木管理総合試験所の調査車両
埼玉県八潮市で2025年1月28日、道路が陥没してできた穴にトラックが転落する重大事故が発生。まもなく3日が経過する中、いまだ復旧のめどが立っていない状態だ。周辺では別の道路陥没も起き、地中のガス管が破損する恐れがあるとして八潮市は避難勧告も発令した。道路陥没を未然に防ぐには、定期的な路面下空洞調査が欠かせないが、交通規制を敷いたり、路面表面の調査とは別に行う必要があったりなど課題があった。
非破壊検査をリードするKEYTEC　新型の高精度電磁波レーダとコンクリ温度センサーを披露
非破壊検査機器を開発するKEYTECの新製品となる鉄筋探査機「Flex NX／NX25」とコンクリ温度センサー「T-BLOCK」。国内で増え続けるインフラ構造物の老朽化対策に、最新鋭の探査技術はどのように活用できるのか？
応用地質がレーダー探査した「地下埋設物」を日立のAIで判定、占用者や施工者にクラウドから提供
日立は2025年度までに、社会インフラ保守関係事業で1000億円の売上目標を掲げており、その一環として、同社のAIと応用地質の地中探査技術を融合させて、「地下埋設物」を3Dマップ化し、クラウドを介して第三者に提供する新規事業を2020年から開始する。
AIモデルを用いた地中埋設探査システムを開発、戸田建設
戸田建設は、富士通やきんそくとともに、地中埋設管の破損事故を未然に防ぐための埋設探査で、AIモデルを用いて埋設管を効率的に検出する埋設探査システムのプロトタイプシステムを開発した。さらに、2021年6～11月にかけて試験運用によりシステムの有効性を確認し、2022年4月より実用化に向けたシステムの構築を開始した。
コンクリ構造物の強度を探査するアンテナと、コンクリ内部温度を測定するセンサー「SmartRock2」
KEYTECは、コンクリート構造物を対象にした非破壊検査の機器を展開している。なかでも、ワイヤレスコンクリート温度センサー「SmartRock2」は、鉄筋に直接取り付けて、コンクリートの内部にセンサーと本体を埋込み、ワイヤレスでスマートフォンの無償アプリから測定データを確認する仕組み。コンクリート養生管理のコスト削減や工期短縮が見込める。
地上点群データと埋設物モデルを統合したCIM、HoloLensで施工箇所を“可視化”して事故防ぐ
大成ロテックは、CIM（Construction Information Modeling）と、MR（複合現実）技術を組み合わせ、道路埋設物を現場で可視化する新技術を開発し、和歌山市内の電線共同溝工事に初適用した。この技術により、通常は見ることのできない、地中の構成物を着工前に確認することで、工事中に起きやすい埋設管の破損事故などが防げる。
コンクリ内部のハンディ探査機に新モデル　構造物60cm内部も“透視”
KEYTECがインフラ構造物の点検用に販売しているハンディ型探査機器は、電磁波レーダでコンクリート内部に埋設された鉄筋や配管、配線などをモニターに表示する。これにより、掘削しても良いところと気を付けるべき箇所が施工前に確認できるようになる。新モデルでは、深度60センチまでに対応して、コンクリート内部の埋設物や空洞を検出し、機能を厳選したことで操作もシンプルとなっている。
日立と応用地質の「地中可視化サービス」がAI精度を向上させSaaSでの提供開始
日立製作所と応用地質は、地下構造物を可視化する「地中可視化サービス」の機能強化を図った。地中可視化サービスは、地中レーダー探査装置を搭載した車を走行させ、路面下の画像をAIで解析し、2次元や3次元でデータ化する。今回は、これまでに実証を重ねてきた全国18事業体の実績をもとにしたAI精度の向上に加え、サービス自体をSaaS型プラットフォームとしたことで、必要な時にWeb上からいつでも確認できるようにした。