被災建築物の調査を「ヒト型×犬型×ドローン」で無人化、ポケット・クエリーズと建築研究所：ロボット

ポケット・クエリーズは建築研究所と共同で、人間用の機材を使用するヒューマノイドロボットや不整地走行の四足歩行ロボット、上空から偵察するドローンを組み合わせ、災害時の被災建築物調査を無人化する研究に乗り出した。操作はVR／MR技術を用いて遠隔地から直感的に操作し、取得したデータからAI画像認識で危険度判定や帳票入力を行うなど、調査や記録のプロセスも完全自動化する。

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　ポケット・クエリーズは2026年3月11日、国立研究開発法人の建築研究所との共同研究「ロボット等を活用したフェーズフリーな都市・建築の被災状況把握技術の開発に関する研究」として、ヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットの協調制御による「被災建築物調査の無人化システム」の開発に着手したと発表した。

　今回の共同研究は、最先端のフィジカルAIと複数ロボットの協調制御技術を社会実装し、危険を伴う被災地調査の完全無人化と、調査業務の抜本的な効率化を図り、国土強靱化に貢献することを目的としている。

異機種ロボットの協調動作で、被災建築物の状況を立体的に把握

　両者はこれまで、共同研究「四足歩行ロボット×デジタル技術の開発と災害時の活用検証」を通じ、複数の四足歩行ロボットによる建物調査技術の開発、現実空間を仮想空間に再現するデジタルツイン（VR）を用いた遠隔操作システムの構築など、被災地調査の安全性向上に継続して取り組んできた。

　今回は、従来の四足歩行ロボット単体では困難だった「人間用機材を用いた高度な調査作業」や「現場での直感的な状況判断」を実現するため、新たに二足歩行ロボット（ヒューマノイドロボット／フィジカルAI）を導入した。ドローンによる上空スクリーニング、四足歩行ロボットによる不整地移動と組み合わせ、協調動作を通じて平常時から、現場の状況を立体的に把握し、災害初動、復旧段階まで一貫して運用可能な「フェーズフリーな無人調査システム」の実用化を目指す。

ロボットを活用したフェーズフリーな都市／建築の被災状況把握のイメージ　出典：ポケット・クエリーズプレスリリース

　また、遠隔地の操作拠点と現場の異機種ロボット群をネットワークで統合し、調査や記録のプロセスを完全自動化する仕組みも構築する。AI画像認識による損傷検知を起点に、写真撮影をもとにした危険度判定、既存フォーマットへの帳票自動入力までを自動化し、声による指示のみで調査記録が完結する。

　システムでは、VRとヘッドトラッキングによる低遅延な視点同期を実現。ヒューマノイドロボットがレーザー距離計などの人間用機材を直接扱い、異常発見時にはうなずきや指差しといった「身体的対話」で、現場との強い実在感を創出する。

ヒューマノイドロボット（フィジカルAI）などを活用した被災建築物調査システム：遠隔統括システム構成図　出典：ポケット・クエリーズプレスリリース

　既に実証実験を経て、被災状況把握への適用可能性とシステム有用性を確認している。

　基礎検証では、各種ロボットの移動性能の確認、LiDARやデプスカメラなどによるセンサーデータ取得や通信状況の検証、簡易的な被災状況把握の試験を実施した。実用性や性能の検証では、被災状況を想定し、模擬損傷部や傾斜角、沈下量、変形量を定量的に判断できるスケールを評価尺度として設置。被災建築物調査を想定した一連の調査プロセスで、ヒューマノイドと四足歩行ロボットによる高度な協調動作を含む調査試験を行った。

ヒューマノイドロボット(フィジカルAI）などを活用した被災建築物調査技術の概要と実施体制　出典：ポケット・クエリーズプレスリリース

　実証実験の結果、専門技術者による「人による調査」と「ロボット群による無人調査」の特性差（視認性の違い、データ取得の網羅性など）が定量的に明らかになった。今後は、特性差を埋めるためのセンサーチューニング、実運用上の課題として抽出された通信環境の安定化など、実戦投入に向けたシステムのさらなる改良を加える。