熊谷組がアーティキュレートダンプの自動走行技術を開発 高速／高精度運搬を実証：i-Construction2.0

熊谷組は、AI制御システムを用いたアーティキュレートダンプトラックの自動走行技術を開発し、ダム現場での材料運搬作業で高速かつ高精度な運行性能を実証した。

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　熊谷組は2026年3月25日、AI制御システムを用いたアーティキュレートダンプトラック（ADT）の自動走行技術を開発し、一般工事のコンクリート構造物の埋戻しで、ADTによる材料運搬作業の実証実験を行ったと発表した。

　オペレーターによる教示運転を行った後、教示された位置と車両速度を基に自動走行を実施。実証では最高速度時速12.5キロの教示車両速度に対し、時速1キロ未満の誤差で自動走行できる高い速度追従性を確認した。

運搬経路とシステム概要　出典：熊谷組プレスリリース

　ADTは運搬機械の中でも操作難度が高いとされており、自動走行が実現すれば、狭隘（きょうあい）なトンネル現場から大規模なダム現場、軟弱な地盤が課題となる災害復旧現場など幅広い工事での活用が見込め、施工効率の向上につながる。

　実証ではダム現場での構造物の埋戻し作業を実施。ADT1台と遠隔操作によるバックホウ1台、搭乗操作のブルドーザ1台の計3台を使用した。国土交通省が策定した自動施工における安全ルールに基づき、バックホウとADTが稼働する「無人化施工エリア」、ブルドーザの待機場所を「有人エリア」、材料の荷卸しや敷均しを行う「中継区域」に区分。バックホウのオペレーターが現場カメラを監視し、トランシーバーでブルドーザのオペレーターに中継区域への進入タイミングを指示しながら、敷均し作業を行った。

教示走行速度と自動走行速度との比較　出典：熊谷組プレスリリース

　自動走行型ADTは、教示運転時の経路と速度を仮想的な「レール」として自動走行に反映する。現場の路面状況や周辺の施工状況に応じて、教示通りの速度による安全な走行が可能となる。教示時に人の判断が介在することで、変化の激しい現場環境にも柔軟かつ迅速な運用を実現する。

　また、狭隘な工事現場では、前後進の走行だけなく、スイッチバックによる方向転換が課題となる。これに対し、アーティキュレート構造（中折れ式）の旋回角度をセンサーで取得し、教示経路に対する前後の車体の位置と姿勢を常時認識することで、旋回を含む経路にも対応する。

　さらに、GNSSで取得した走行軌跡データを基に教示走行と自動走行の制御状態を可視化するソフトウェアを開発。車両の制御を細かく調整することで、経路追従性の高精度化を図ることが可能になった。

青線が示す教示経路に対する制御状態を可視化している様子 　出典：熊谷組プレスリリース

　熊谷組は今後、走行中の車両挙動をマルチモーダルに学習し、滑らかな走行経路を実現するフィジカルAIを導入することで、1人当たりの生産性向上に寄与する技術として発展させる方針だ。加えて、仮想信号式の車両運行管理システムにより複数台の車両を統合的に管理することで、現場への導入拡大を進める。