クレーンワイヤの外観目視点検を自動化、AIで良否判定 熊谷組とパシフィックシステムが開発：AI

熊谷組とパシフィックシステムは、クレーンワイヤの外観目視点検をAIで自動化するシステムを開発した。ワイヤ表面の傷やほつれなどを高い精度で連続的に検査し、不良部分を特定することで、クレーン楊重作業時の安全性が向上する。

[BUILT]

　熊谷組は2023年12月26日、パシフィックシステムと共同で、クレーンワイヤの外観目視点検を自動化する「クレーンワイヤー全周囲外観検査システム」を開発したと発表した。AIでワイヤ表面の傷やほつれなどを高い精度で連続的に検査し、不良部分を特定することで、製造業に次ぎ多発している建設業のクレーン揚重作業での労働災害を防ぐ。

検査システムを構成する3つのユニット。（画像左から）撮影ユニット、処理ユニット、閲覧ユニット　出典：熊谷組プレスリリース

　今回開発したシステムは、エリアセンサーカメラ4台を使用し、ワイヤロープ巻下げ中に全周にわたって不良部分を検査、特定する。カメラと照明の「撮影ユニット」、撮影したデータから良否を判定する「処理ユニット」、判定結果の確認と検査の起動遠隔操作を行う「閲覧ユニット」から成る。

システム構成　出典：熊谷組プレスリリース

　不良部分の判定には、良品の教師データで学習させたAIによるアノマリー判定（教師無し異常検知）と、ヒートマップによる画像処理（二値化処理）を活用することで判定精度の向上を図る。撮影箇所に異常があれば欠陥情報として表示し、欠陥位置も特定する。

良否安定処理フロー　出典：熊谷組プレスリリース

16カ月の試験運用で信頼性を確認　判定精度をさらに向上へ

10トンクラブトロリー式天井走行クレーン　出典：熊谷組プレスリリース

　両社は同検査システムを、シールド現場の防音ハウスに架設された天井走行クレーン（定格荷重10トン）に導入し、16カ月の試験運用を実施した。

　運用中の異状データを解析したところ、軽微なごみの付着に対する異状の判定、異状位置の繰り返しの判定が行えていることから「判定の信頼性がおおむねあることが確認できた」としている。

　しかし画像では確認できない異状判定も散発的に存在しており、今後は判定精度をさらに向上するとともに、さまざまな機種に対応できるよう改善を重ね、本格運用に向けた準備を進める。