AIを用いた車両と作業員の接触防止システムを開発、大成建設：AI

大成建設は、IIUとともに、現場内に設置したカメラで取得した画像データを基に、AIが搬出入車両と作業員の位置を分析し、近接時に音声や回転灯による警告を発して接触防止を図るシステム「T-iSafety Truck」を開発した。T-iSafety Truckは、リアルタイムな近接検知だけでなく、発生した不安全行動の確認やその後の周知を実現するために、事後に近接状況の記録画像と統計データを可視化する仕組みを導入しており、現場における安全管理の継続的な向上が可能となる。

[BUILT]

　大成建設は、IIUとともに、現場内に設置したカメラで取得した画像データを基に、AIが搬出入車両と作業員の位置を分析し、近接時に音声や回転灯による警告を発して接触防止を図るシステム「T-iSafety Truck（ティーセーフティートラック）」を開発したことを2022年9月26日に発表した。

過去の不安全行動で警告を発した件数や期間ごとの推移を可視化

　工事現場では、多様な形状の車両による搬出入作業で、誘導員を配置して業務を行っているが､現場での目視による確認だけでは見落としが生じるケースがあり、誘導員と搬出入車両の接触事故や誘導員の死角になる箇所で事故が発生するリスクがあった。

　そこで、両社は、AIを活用し、現場内に設けたカメラの画像をベースにさまざまな搬出入車両と誘導員を含む作業員との接触を未然に防げるシステムのT-iSafety Truckを開発した。

「T-iSafety」のプラットフォーム構成　出典：大成建設プレスリリース

　T-iSafety Truckは、現場内に取り付けたカメラと高速・高精度に物体を認識できるAIを活用することで、搬出入車両と作業員の近接状況をリアルタイムに検知する他、車両自体にセンサーやAIカメラなどを搭載する必要がなく、あらかじめ対象車両をAIに学習させることで工事に関係する全ての車両に対応する。

「T-iSafety」の機材の設置状況　出典：大成建設プレスリリース

　加えて、使用するAIでは、作業員と車両の近接状況を判定した結果を基に、搬出入車両と作業員が接近した時に警告灯の表示と警報音の発報を行う。警報音では「車両が接近しています」などの具体的な内容を音声で伝える。

「T-iSafety」による車両と作業員の近接検知状況　出典：大成建設プレスリリース

　さらに、誘導員の服装をAIに学習させることで、誘導員とその他の作業員をAIが自動的に判別する。この機能を用いることにより、誘導員は車両との一定離隔距離内で、その他の作業員は危険エリア内で警報を発するなど、適した安全基準設定で近接検知が行える。

「T-iSafety」のAIで自動判別する誘導員（右）とその他の作業員（左）の服装　出典：大成建設プレスリリース

　また、AIにより車両の近接状況を判定した結果は、画像とともにクラウド上のデータベースに蓄積されるため、専用のWebアプリを使用して、過去の不安全行動で警告を発した件数や期間ごとの推移といった統計情報を見られる。

　なお、不安全行動の画像やデータが記録されており、不安全事例として関係者間で周知することにより、効果的な安全教育が行える。

　今後は、車両と作業員が往来する条件下で、搬出入作業が必要となる工事現場に対して、T-iSafety Truckの導入を優先的に進め、工事現場の安全性を高める。