大成建設が注力する機械化施工の26年間の歴史やWELL認証取得に取り組む理由：住宅・ビル・施設 Week 2019（1/3 ページ）

大成建設は、ロボットを活用した機械化施工の導入を進めるとともに、社員の健康や環境に配慮した建物を建設し、ZEBやWELL認証の取得を進めている。

[遠藤和宏，BUILT]

　大成建設 執行役員 技術センター長 長島一郎氏は、リード エグジビション ジャパン主催の建設全般を対象にした総合展「住宅・ビル・施設 Week 2019」（会期：2019年12月11〜13日、東京ビッグサイト 青海展示棟）で、「IoTの活用による人を中心としたスマートビルの実現」と題した講演を行った。

　講演では、機械化施工やZEB（ネット・ゼロ・エネルギー・ビル）、WELL Building Standard「WELL認証」に向けた取り組みを紹介した。

近年はロボットを活用した機械化施工に注力

大成建設 執行役員 技術センター長 長島一郎氏

　冒頭、長島氏は、「1994年時点では、鉄骨建入レーザー自動計測システムやハット梁（はり）挙動計測システム、3次元CAD、セルフビルディングシステム、自動搬送システムなどを搭載した“T-UP工法”という機械化施工に取り組んでいたが、現在はロボットを活用した機械化施工に取り組んでいる」と語った上で、コンクリート床仕上げロボット「T-iROBO Slab Finisher」や自動鉄筋結束ロボット「T-iROBO Rebar」を紹介した。

　T-iROBO Slab Finisherは2016年に開発した製品で、土間工が遠隔操作して、コンクリート床の仕上げ作業を半自動化し、作業負担が軽減する。

　T-iROBO Rebarは開発中のマシンで、搭載された2種類のレーザセンサーを用いて、鉄筋交差部と周辺障害物を同時に検知。ロボットが適切な位置に移動し、鉄筋結束機を用いて正確に鉄筋の結束を繰り返す。

　「作業支援ロボットを開発する際には、事前に作業強度の定量評価を行い、各業務環境に適した仕様にしている。作業強度は肉体疲労や神経疲労の指標を使用して計算する」（長島氏）。

　2017年には、コンクリート吹き付け作業の遠隔操作技術「T-iROBO Remote Shotcreting」を開発し、建設作業の遠隔操作化を前進させた。T-iROBO Remote Shotcretingは、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）や魚眼レンズ付きカメラ2台、カメラボックス、カメラボックスが移動可能な走行レールおよびLED投光器で構成されている。

　HMDと魚眼レンズ付きカメラ2台を組み合せることで、吹付機操作者が切羽から距離をとっても、切羽近くに居るような遠近感・臨場感を体感して、吹き付け作業を行え、通常のカメラ単体では困難な吹付厚さの管理に取り組める。

吹き付け機操作作業者や切羽詰監視員、カメラ移動介助者は、切羽直近から離れた位置で作業可能　出典：大成建設