3Dレーザー計測の4つの課題を解決するソフト「Galaxy-Eye」とハンディスキャナー「F6 SMART」：メンテナンス・レジリエンスTOKYO 2019（2/2 ページ）

[遠藤和宏，BUILT]

地上設置型のレーザースキャナーで取得した点群をF6 SMARTで補完

　点群取得時間を短縮する手法としては、F6 SMARTを活用することを提案した。F6 SMARTは、地上設置型のレーザースキャナーでは対応が難しい狭くて複雑な場所や機械の設置が困難な位置、時間が限られる場合に役立つハンディータイプの3Dスキャナー。最大測定距離が4メートル、最大視野範囲約5.5×4メートル。F6 SMARTを地上設置型のレーザースキャナーとを併用することで、大幅な計測時間の削減を行えるという。

F6 SMARTの最大測定距離と最大視野範囲

F6 SMARTのスキャンから3Ｄメッシュ化までの流れ

　「F6 SMARTはスキャンしたデータを点群かSLT形式で出力でき、Galaxy-Eyeでの読み込みにも対応している。地上設置型のレーザースキャナーで取得しきれなかった情報を補完するのに貢献する。例えば、入り組んだオフィス内を地上設置型のレーザースキャナー1台で8カ所測る場合、作業時間が1カ所10分と見込むと、約80分かかる。だが、2カ所のみ地上設置型のレーザースキャナーで測定し、4カ所をF6 SMARTで補うことで、約25分で業務が完了し、45分の時間縮減につながる。F6 SMARTは、通常タブレット端末で、点群の取得状況を確かめながら、使用するが、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）に接続し、スマートグラス上で現状を確認しながら利用することで、片手にタブレットを持たなくても良い」（北村氏）。

地上設置型のレーザースキャナー1台で8カ所測定すると80分を要す

F6 SMARTと地上設置型のレーザースキャナーを組み合わせ、作業時間を25分に短縮

　続けて、「個々に取得し点群データは、Galaxy-Eyeの角認識機能で容易に合成できる。Galaxy-Eye上で、各点群の角付近の点を3つずつカーソルで選択し、それぞれの点群の角を認識させることで、スムーズに点群を組み合わせられる」と付け加えた。

各点群の角を3点カーソルで選択することで、容易な合成を促すGalaxy-Eyeの角認識機能

　この他、大規模なデータの管理という問題に対しては、建物のデータを階層別にマネジメントすることに加え、Galaxy-Eyeの機能を生かし、点群情報や各種図面に関連した資料をリンク付けすることで、視認性の高いデータにできるとまとめた。

【訂正】記事の初出時より図9の図版を差し替えています。（2019年9月20日20時）。