鹿島、トンネルのインバート施工をリアルタイム管理：山岳トンネル工事

鹿島建設は演算工房と共同で、「インバートリアルタイム管理システム」を開発し、NEXCO中日本発注の「東海環状自動車道 養老トンネル南工事」（三重県いなべ市）に初導入したと発表した。

[BUILT]

　鹿島建設は2026年8月6日、演算工房と共同で、トンネル工事におけるインバート施工の生産性と安全性を向上させる「インバートリアルタイム管理システム」を開発し、NEXCO中日本発注の「東海環状自動車道 養老トンネル南工事」（三重県いなべ市）に初導入したと発表した。

掘削状況とタブレットのリアルタイム計測結果画面（左）、運転席モニター確認状況（右）　出典：鹿島建設プレスリリース

　インバートリアルタイム管理システムは、LiDAR、計測解析用PC、座標計測用プリズム、トータルステーション（TS）から成る。現場条件に応じて、インバート桟橋（インバート作業箇所をまたぐ仮設桟橋）に設置するタイプと、トンネル壁面に設置するタイプの2種類を用意した。

　両タイプともインバートの施工面全体を高精度に測量し、掘削からコンクリート打設まで同一のコンター（測量結果を色分けして表示）による可視化画像を生成するため、仕上がり状況をリアルタイムに管理できる。

　掘削時には、トンネル壁面に取り付けたプリズム一体型LiDARで施工状況を計測する。結果はバックホウやブレーカの運転席に設置したタブレットやスマートフォンへリアルタイムに反映する。オペレーターが施工状況を一目で把握でき、技能者による掘削範囲内での出来形測量が不要になる。プロジェクターを併用し、掘削面やコンクリート打設面に投影された画像を見て作業することも可能だ。

トンネル壁面に取り付けたプリズム一体型LiDARで施工状況を計測　出典：鹿島建設プレスリリース

プロジェクターによる掘削面への投影　出典：鹿島建設プレスリリース

　コンクリート打設時は、現場内のPCやタブレット、スマートフォンから担当者が測量結果をリアルタイムで確認する。出来形や作業進捗に加え、コンクリートの打設残量を数値で把握できるため、無駄のない施工が可能だ。

コンクリート打設管理のリアルタイム計測画面　出典：鹿島建設プレスリリース

　従来のインバート施工では、技能者による掘削面の出来形測量に約60分を要し、掘削範囲内への立ち入りに安全上の課題があった。新システムは±20ミリの高精度な測量とリアルタイム計測により、掘削時の余掘りとコンクリート打設時の材料ロスを低減。施工時間の短縮やコスト縮減、安全な施工につながる。

　鹿島建設は今後、インバートリアルタイム管理システムを水平展開する。現場で運用しながら改良を進め、さらに効率的なインバート施工の実現を目指す。