鹿島建設など4社は、多関節型ロボットと専用ツールを用いて鉄筋を全自動でプレファブ化する「鉄筋自動プレファブ工法」を開発し、東北電力原子力発電所内の関連工事に導入した。
鹿島建設は2026年3月18日、カジマメカトロエンジニアリング、スターテクノ、岡部と連携し、太径鉄筋を全自動で配筋する「鉄筋自動プレファブ工法」を開発し、東北電力原子力発電所内の関連工事に導入したと発表した。
原子力施設など高い耐震性が求められる施設は、大断面の躯体形状となる特性がある。所定の耐力を確保するため太径鉄筋を複数の層に配置する多段配筋が採用され、施工合理化のため、事前に鉄筋ユニットを組み立てる工法が用いられている。
従来は熟練工が屋外の組み立てヤードで鉄筋ユニットを手作業で製造していた。この方法は設置場所で直組みする配筋と比べて歩掛向上や工期短縮などの利点がある一方、労働負荷の大きさや天候の影響、人手不足が課題となっていた。
新開発の鉄筋自動プレファブ工法は、ロボット技術と制御システムを組み合わせ、配筋/結束作業を全自動化する。建設現場内(オンサイト)に鉄筋ユニット自動組立工場を設けることで天候の影響を受けずに安定した製造が可能となった。
配筋作業では、ロボットが鉄筋束から自動で鉄筋を1本ずつ取り出し、運搬台車と連動しながら格子状に配置する。機械化が難しかった太径鉄筋の結束に対応するため、フック式結束金物を新たに開発し、ロボットによる交差部の結束を自動化した。
対応可能な鉄筋はD35とD38の2種類で、最大12×12メートル、重さ最大約13トンの大型鉄筋ユニットも製造できる。人手が必要な作業は、鉄筋束の投入と完成ユニットの移動、結束金物の供給などの付随作業に限られる。
東北電力女川原子力発電所の工事では、累計378ユニット(合計約2017トン)を施工した。従来工法に比べて鉄筋ユニット製造の歩掛は約50%向上し、生産性向上の効果が確認された。さらに、重量物作業の大幅な削減により、安全性の向上にも寄与している。
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