住重アテックスの毎秒176ミリで壁面点検するロボ、壁面から天井も体をひねって移動：メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023（2/3 ページ）

[加藤泰朗，BUILT]

　もう1つは、産業分野に特化した非GPS型小型ドローン開発を手掛けるLiberaware（リベラウェア）の軽量小型ドローン「IBIS（アイビス）」を用いたサービス。設備内の配管やダクト、煙突、箱桁といった狭小空間を飛行し、動画撮影や3Dモデル（オルソ画像、点群データ、メッシュデータ）など、多様な成果物の納品に対応する。

会場では、軽量小型ドローン「IBIS」のみ実機を展示

　“屋外”用は、国産産業用ドローンメーカーACSLの「蒼天」によるサービスを展開。蒼天は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「安心安全なドローン基盤技術開発」事業で開発され、不正操作やデータ漏洩（ろうえい）への対策に秀でた国産ドローン機体だ。サービスでは、動画撮影や3D生成など、多様なアウトプットを提供する。

ごく近距離から遠距離まで対応する3Dスキャナーサービス

　3Dレーザースキャナー計測では、中国シャイニング3Dの「EinScan（インスキャン）HX」を使ったデモを行った。インスキャンHXを採用した理由をブース担当者は、「ハンディタイプながら高精度かつ高解像度で測定できるため、多様な対象物の計測ニーズに応えられる」と説明した。

ブルーレーザーとLEDという異なる2種類の光源を持つハンディースキャナー「インスキャンHX」による計測デモ

デモ計測の結果を表示した画面

　住重アテックスは他にも、ライカジオシステムズ製品のスキャナー搭載マルチステーション「Leica Nova MS60」やレーザースキャナー「Leica RTC360」「Leica ScanStation P16」に加え、カナダのCreaform（クレアフォーム）製ハンディタイプスキャナー「MetraSCAN 3D」（クレアフォーム社）などを保有している。ブース担当者は「ごく近距離から超遠距離までの測量に対応できるラインアップだ」と自信を示した。

　また、こうした3Dレーザースキャナーの測定解析事例として、廃液焼却炉のれんが減肉量を示す2Dコンタ図（等高線図）、反応容器減肉量測定、天井クレーン更新工事に伴う干渉確認、インフラ設備測定（ダムや200メートル級の煙突）などをパネル解説した。

3Dレーザースキャナーによる寸法や形状計測のサービスを説明するパネル