エアロセンスが提案する測量現場の3Dモデル作成を自動化するドローンソリューション：第3回 建設・測量 生産性向上展（2/3 ページ）

[川本鉄馬，BUILT]

より高精度の測量が可能な上位モデル

　AS-MC03以外のドローン実機としては、対空標識が不要で高精度に測量する2種類を展示。GPSの性能を高めたモデルと、地上のトータルステーションからレーザーを照射してドローンの位置を正確に特定する機体だ。

　AS-MC03-PPKは、先に紹介したAS-MC03の上位機種として参考出品した新機種。1周波のGPSにしか対応していないAS-MC03に対し、AS-MC03-PPKは2周波GNSSに対応している。さらにPPK（後処理キネマティック）測位で、高い精度で機体位置も算出する。こうした測位技術を採用しているため、エアロボマーカーなどの対空標識を設置しなくても、平均では誤差5センチ以内という高精度な計測が可能になる。

　AS-MC03-PPKの撮影機器は、カメラもAPS-Cサイズの撮像素子を搭載するソニー製α6000が選ばれた。3軸ジンバルを介してドローン本体に搭載されるので、どの方向でも撮影が可能となり、撮影時にブレの心配もない。

AS-MC03-PPK。2周波GNSSに対応するアンテナを装備。3軸ジンバルでソニーα6000をマウントする

　また、地上のトータルステーションとの連携で、より正確な位置を把握するドローンも公開。カメラのレンズ横にプリズムを備えたAS-MC03-TSだ。

　AS-MC03-TSは、本体下部にプリズムを備えている。地上のトータルステーションからプリズムに向けてレーザーを照射し、ドローンの正確な位置を測定する。これによって、ミリ単位の精度が実現できるという。

カメラのレンズ先にプリズムを装備。地上のトータルステーションから照射されたレーザー光線をここで反射する

　AS-MC03-TSは、測量機器メーカーのトプコンから販売される予定。同社の写真測量システム「TSトラッキングUAS」の一部として機能する仕様で、エアロセンスからの直販はない。なお、撮影画像はトプコンの3D点群処理ソフトウェアの「MAGNET Collage（マグネットコラージュ）」で処理することになる。