メディア

建機の自動運転技術開発スピードを加速するVR活用術：FORUM8デザインフェスティバル2019（3/3 ページ）

» 2020年01月21日 10時00分公開

重複幅を最小化することが重要

　次に振動ローラーの事例について言及した。振動ローラーの自動運転技術開発では、酒井重工業とアライアンスを組んでいる。振動ローラーは、路面に敷きならした材料を固く締め固める建設機械。ワークフローを自動化するにあたって、重要になるポイントは重複幅だという。

振動ローラーの役割

重複幅の大きさが作業効率に直結する

　青木氏は、「例えば、同じ面積でも効率良く転圧が行えれば、少ないレーン数で業務が遂行するが、重複幅が大きくなると、転圧するレーン数が増え、時間や燃料、人手が余計にかかってしまう。振動ローラーは、直線に沿って走れ、隣接するレーンに移動するときに、無駄なく動けることが大事になる。UC-win／Road上で、こういった動作を事前に調べたことで、実環境での実証試験で、隣のレールに小さい重複幅で移動することに成功した」と説明した。

UC-win／Road上でシミュレーションした後に、実環境で自動運転により隣のレーンを移動する実証試験を実施

　さらに、「片勾配（こうばい）になっているエリアで、振動ローラーを自動走行させるためには、搭載するソフトに複雑なアルゴリズムをインプットする必要がある。UC-win／Road上で、アルゴリズムを試し、問題がある場合は、アルゴリズムを再構築することで、実機を用いたテストの安全性も高められる」と解説。現状では、走行誤差約20センチで、振動ローラーを自動で走らせられ、大成建設の現場でも試験的に活用しているという。

UC-win／Road上でシミュレーションした後に、実環境で自動運転により片勾配を走行させる実証試験を実施

　終盤に最近のトピックスとして、UC-win／Road上の路面に、建設機械が通過すると、足跡が残せるようになったことや振動が生じる箇所を建設機械が通ると車体が揺れるアクションが追加されたことが述べられた。

3Dモデルが通過することで、土の形状が変形する機能がUC-win／Roadに追加

5Gを使って建設機械の自動運転と精細映像伝送を実現、大成建設とソフトバンク
大成建設とソフトバンクが、5Gを使った建設機械の自動運転と精細映像伝送を実証。遠隔操作と自動制御ができる建設機械システムと可搬型5G設備との連携で実現した。
清水建設、自動運転車両と経路案内を連携した施設内移動サービスを構築
清水建設は、自動運転プラットフォームを活用し、自動運転車両の配車リクエスト機能と歩行者ナビゲーションシステム（歩行者ナビ）の経路案内機能を組み合わせた新たな施設内移動サービスを構築した。
BIMを活用した施設管理と一体の「自動運転支援」2020年の実用化目指す、清水建設
清水建設は2018年10月30日、名古屋大学発ベンチャー企業・ティアフォーの協力を受け、車両の自動運転を“施設側”からサポートするシステムを構築し、東京・江東区の技術研究所で実証実験を開始したことを公表した。システムでは施設のBIM（Building Information Modeling）モデルを活用し、3次元デジタルマップを作成。自動運転以外にも、シャッター制御や回転灯・音声報知などの施設の管制・監視にも活用して、敷地内の管理を一体的に行う。
AIによる人体検知を搭載した建機の運搬自動化、実用化に目途
大成建設と諸岡は共同で、クローラダンプをベースに人体検知システムを搭載した自動運転クローラダンプ「T-iROBO Crawler Carrier」を開発した。