山岳トンネル工事の爆薬遠隔装填システムを開発、鴻池組：山岳トンネル工事

鴻池組は、山岳トンネル工事の爆薬装填作業で、切羽直下に立ち入らず爆薬を遠隔装填できるシステムを開発した。

[BUILT]

　鴻池組は2026年9月7日、山岳トンネル工事の爆薬装填（そうてん）作業で、切羽直下に立ち入らず、正確に爆薬を遠隔装填できるシステムを開発したと発表した。2026年7月には、大阪府岸和田市の西日本メカトロニクスセンターで実証試験を行った。

遠隔装填システムの概要　出典：鴻池組プレスリリース

　新システムでは、爆薬装填のための穿孔作業に、鴻池組が開発した統合せん孔支援システム「ドリルNAVI」を使用する。ドリルNAVIは、穿孔誘導技術「ドリルNAVIGATION」、地山診断技術「ドリルEXPLORER」、情報共有技術「ドリルNET」の3機能で構成される。

　穿孔時にドリルEXPLORERで取得した孔位置や角度などのデータを利用し、ドリルNAVIのモニター画面の表示誘導に従って、爆薬装填パイプを穿孔した穴に挿入する。ガイドシェル先端にはカメラを設置しており、運転席のカメラモニターから装填パイプの先端位置が確認できる。

遠隔装填試験全景（左）、遠隔装填状況（右）　出典：鴻池組プレスリリース

　爆薬の装填では、装填パイプ先端に親ダイ装填スリーブを取り付け、親ダイ（紙巻含水爆薬＋導火管付き雷管）をセットする。その後、ドリルEXPLORERで取得した穿孔長のデータを使って、孔奥の位置まで自動で挿入する。

　装填パイプは、ドリフター先端部に取り付けた受け金具に固定することで、穿孔時に取得した位置データと同じ位置への挿入が可能となる。親ダイ装填スリーブにはあらかじめスリットを設け、導火管をスリット内に配置することで、挿入時の導火管損傷を防止する仕様とした。

親ダイ挿入状況（左）、装填パイプ受け金具（右）※親ダイは模擬品使用　出典：鴻池組プレスリリース

　親ダイ設置完了後、親ダイを孔奥に残置した状態で装填パイプを一部引き抜き、計画量の増ダイ（顆粒状爆薬）をエアーで圧送すれば装填は完了となる。

　一連の作業により、作業員が切羽直下に立ち入ることなく爆薬を装填できる。切羽近傍での爆薬装填作業時間を短縮し、安全性の向上と省人化を図る。

爆薬（増ダイ）挿入状況（左）、爆薬装填完了（右）※爆薬は模擬品使用　出典：鴻池組プレスリリース

　鴻池組は今後、トンネル現場への適用を図るとともに、ドリルNAVIのデータを活用した新たなプログラムを立ち上げる。具体的には、親ダイ挿入時のオートリターン機能を追加し、装填完了孔の視認性向上を図る。また、トンネル地山評価システムと連携し、最適な薬量による爆破を実現する。