2025年度のICT施工原則化で、コマツが3D施工の標準モデルと位置付ける次世代ICT建機：ICT建機（2/3 ページ）

[石原忍，BUILT]

スマートコンストラクションとの連携でICT施工の「StageII」が実現

　PC200i-12は3Dマシンガイダンスで、IoTセンサーやGNSSアンテナで把握したバケットの刃先情報を3D設計データと合わせ、運転席のモニターに表示する。

　また、3Dマシンガイダンスとコマツのスマートコンストラクションとの連携で、現場作業員や車両、アタッチメントなどのデジタル上での一元管理、土砂の積み込み情報の見える化、3次元設計データ上での作図が可能になり、配車業務や資産管理、積み込み作業の実績把握、仮設道路の検討など、建設現場をリアルタイムに見える化するICT施工の「StageII」が実現する。

　建機の自動停止や図面に沿った掘削を自動制御する「3Dマシンコントロール」は、ユーザーの要望に応じて追加できる。コマツが業界初とPRする選択可能プランは、車両価格に利用料を含めた利用無制限、使った分だけ月ごとの後払い、3Dマシンコントロールなしで3Dマシンガイダンスのみの3タイプを用意し、利用プランの切り替えはソフトウェアで行う。

　マシンスペックをみると施工性では、新開発の電子制御油圧システム「エレクトリック＆ハイドロリックシステム（EHS）」や新型4気筒エンジンを採用。従来機に比べ燃費効率は20％改善、作業量は18％増、シリンダー径のアップで掘削力は7％向上している。

「エレクトリック＆ハイドロリックシステム（EHS）」による掘削力

新型4気筒エンジン

　また、掘削した土のダンプ積み込み時に、機体が旋回してアシストする「自動旋回機能」を業界初実装。戻り点と排土点、ダンプとの干渉を回避する点を設定することで、ダンプ積み込み作業をセミオート化する。ペイロード機能と連携すると、登録したダンプが接近すると自動認識して積み込み、積載可能重量の表示など、オペレーターの経験が浅くても積み込み作業の効率化と積載の過不足を防げる。

　操作性は、座席のエアサスペンションによる乗り心地の良さやキーレスでダイヤル式のエンジン始動、エアコン吹き出し口の天井配置、軽快に動く電気レバーなどに改良し、長時間でも疲れない快適な作業環境を提供する。操縦席の設計も見直し、足元スペースを従来機比で30％広げ、右下視界で50％、上方視界で45％と視界も広がった。さらに8インチのタッチパネルモニターや各種スイッチを人間工学に基づき、手元に集中配置し、オペレーターの扱いやすさにも配慮している。

足元スペースが30％広がった操縦席

エアサスペンションの座席（左）、ダイヤル式のキーレススタートシステム（右）