ロボット同士が指示し合い天井を施工する「システム天井施工ロボット」を実現場に適用、鹿島とテムザックが開発：ロボット

テムザックは、鹿島建設と共同で開発を進めている建築ワークロイドの第2弾「システム天井施工ロボット」を建設現場に適用した。システム天井施工ロボットは、施工を行う「機能部」と「台車部」を組み合わせ、機能を分散することで小型化を実現した。

[BUILT]

　テムザックは2022年12月27日、鹿島建設と共同で開発を進めている建築ワークロイドの第2弾、「システム天井施工ロボット」が2022年12月22日に建設現場で公開されたと発表した。

ロボット同士が指示し合い、死角となる部分を別のロボット確認

　テムザックは、人手不足が叫ばれるさまざまな業界を対象に、産業用ロボットでもなくコミュニケーションロボットでもない、人と共存しながら、より実用的な業務を遂行する“ワークロイド”の開発を続けている。

　今回、鹿島建設と共同開発したシステム天井施工ロボットは、ロボット同士が通信し正しい位置情報を指示し合いつつ、吊（つ）りボルトやTバー、天井ボードの運搬、施工を行うことができるワークロイドだ。

ロボット同士の相互コミュニケーションイメージ　出典：テムザック、鹿島建設プレスリリース

　状況判断や運搬、位置確認、各施工を担う「機能部」と、自動運転や位置調整、衝突回避など全台共通の走行ロボット部分となる「台車部」とを組み合わせ、機能を分散することで小型化を実現。容易な搬入や搬出が可能となる他にも、フロア全面の足場が不要になるとしている。

「システム天井施工ロボット」の概要　出典：テムザック、鹿島建設プレスリリース