5100m2鉱山トンネルを18分で点群データ化 球体ドローン「ELIOS 3」専用の高性能LiDAR発売：ドローン

ブルーイノベーションは、屋内点検用球体ドローン「ELIOS 3」専用の高性能LiDAR「測量ペイロード」を発売する。長さ340メートルの地下鉱山トンネルであっても、点群データ取得が18分で完了するという。

[BUILT]

　ブルーイノベーションは2024年1月18日、同社の屋内点検用球体ドローン「ELIOS（エリオス） 3」に搭載可能な「測量ペイロード」の販売を同日より開始すると発表した。

正確度0.1％、精度±6mmの高精度を実現

屋内点検用球体ドローン「ELIOS 3」向け「測量ペイロード」のイメージ　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　測量ペイロードは、ELIOS 3に後付けの装脱着に対応する。米FAROの点群処理ソフト「FARO connect（ファロー コネクト）」と併用することで、正確度0.1％、精度は±6ミリ（標準偏差）の高精度な点群データが得られ、3Dモデル化時の二重壁などといったデータ処理上のゆがみも防げる。

取得可能な点群データのイメージ　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　マッピングは、照射距離が最大100メートル、スキャン速度が約130万ポイント毎秒の点密度で、測量ペイロードを備えたELIOS 3を用いる場合は、長さ340メートルで予想延べ床面積約5100平方メートルのトンネルの場合、測量は18分で完了する。従来の人が行う固定点測量では、6〜7回の測量で、計約2時間を要していた。そのため、測量作業の時間が最低限に抑えられ、安全な業務遂行や工期期間の短縮、費用削減につながる。

地下坑道の測量イメージ　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　解析結果は、lasやlaz、txt、ply、E57といった拡張子での出力に対応し、Auto CAD、Geo SLAM、Revit、Cloud Compare、TREND-POINTとも連携できる。

　点群データを取得する際に、標点となる反射板を現場に置くことで、解析時にその他の地形データとも連携。複数回に分けて取得した点群データを、単一の3Dモデルで自動出力できる。

地形データの参照イメージ　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　ブルーイノベーションは2018年、日本での独占販売契約をスイスのドローンメーカーFlyabilityと締結し、非GNSS環境下の屋内空間などの飛行特性に優れた屋内用ドローンELIOS シリーズを使用した点検ソリューションの提供を開始した。

　今回、より精度を高くしたいなど、点検のDXが進む中で高まる3Dモデル化に対する期待や要望に応えるべく、測量ペイロードの開発に至ったという。今後は、建設現場や製造業の工場などでも、活用の場が拡大すると期待している。