鉄筋工事の単純重作業“結束”を12時間行う製品化に成功した「トモロボ」、38％の省力化を実証：建築・建材展2019（1/2 ページ）

EMOは、「建築・建材展2019（第25回）」に出展し、鉄筋の結束工事を半自動化するロボット「トモロボ」を初公開して実演デモンストレーションを行った。

[石原忍，BUILT]

　香川県に本社を置き、鉄筋施工を対象としたICTや新工法のソリューションサービスを提供するEMOは、「建築・建材展2019（第25回）」（「日経メッセ 街づくり・店づくり総合展」内、会期2019年3月5〜8日、東京ビッグサイト）で、鉄筋工事における単純作業の結束を半自動化するロボット「トモロボ」を初披露した。

手持ちの電動工具をセットするだけ、鉄筋端部も自動検知

　EMOの代表取締役・眞部達也氏は、香川県で鉄筋工事／躯体工事一式／鉄筋ユニットの企画・製造・販売を行う都島興業の代表も務めている。実際に鉄筋工事に携わっている経験から、建設業での人手不足の深刻化により、現場作業員に大きな負担を強いる鉄筋工は、とくに担い手がいなくなることを懸念している。

　そこで眞部氏は、鉄筋作業は単純作業が6割近くを占めていることに着目し、単純な縦筋と横筋の結束作業をロボットで代替することを考案。職人の負担軽減と現場の生産性向上を目的に、地元のIT企業サンエスと共同で2018年2月から開発に着手し、このほど製品化に成功した。

「トモロボ」のデモ

「トモロボ」が結束した箇所

　トモロボの動作は縦筋3本の上をタイヤで自動走行する。操作ボタンは、本体上部にスタートと緊急停止のボタン、結束パターン（全結束／チドリ結束）のダイヤルのみのカンタン設計。操作方法は、スタートボタンを押すだけで、後は自動で鉄筋の上を1列ごとに自動で結束作業を行う。人や障害物への接触をはじめ、鉄筋端部も検知して、自動で停止する。

「トモロボ」の操作ボタン

　結束方法は、本体の左右2カ所に、市販されているMAX製の結束機「RB-440T」を取り付けることで、同時に2つの結束が行える。