大林組、シールド自動化システム「OGENTS」6技術の実証完了 40〜50％の省人化見込む：i-Construction 2.0

大林組は、シールド自動化システム「OGENTS」構成技術の個別実証を完了した。実証結果に基づく試算では、全技術の適用で従来比40〜50％程度の省人化を見込んでいる。

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　大林組は2026年10月19日、シールド工事全体の自動化を目指して開発を進めるシールド自動化システム「OGENTS（Obayashi Intelligent Shield）」を構成する6つの技術について、現場での個別実証を完了したと発表した。実証結果に基づく試算では、全技術の適用により従来比40〜50％程度の省人化が見込まれるとしている。

シールド自動化システム「OGENTS」を構成する6つの自動化技術　出典：大林組プレスリリース

　OGENTSは、シールド自動測量、シールド自動運転、掘削土砂自動搬出、裏込め自動注入、シールド設備自動化、セグメント自動組立の6技術から成るシールド自動化システム。大林組では、先行開発した坑内自動測量システム「OGENTS/SURVEY」とシールド自動運転システム「OGENTS/DRIVE」に続き、残る4技術の開発と現場実証を進めてきた。

　OGENTSでは、個別の作業を自動化するだけでなく、各技術を連携させて工事全体の省人化を図る。各構成技術から取得する施工データや設備の稼働情報を活用し、掘進管理や施工管理に必要な確認と判断を支援する。

　各構成技術にはAIや機械学習、先進的なセンサー技術を採用した。従来はオペレーターや作業員が各種データを確認し、経験に基づいて判断していた作業について、一定の技術的判断を自動で行う。判断基準のばらつきを抑え、安定した掘進を実現する。

　大林組は2021年3月から国内10カ所のシールド工事現場で、工事条件に応じて6技術の個別実証を実施。各技術の運用性や施工品質の確保、省人化への有効性を検証した。

　シールド自動測量では、測量精度を確保しながら従来2人で実施していた測量作業を1人で実施できることを確認した。シールド自動運転では、トンネル線形精度を維持しつつ、オペレーターの作業負担を軽減できることが分かった。セグメント自動組立では、切羽での作業を回避しながらオペレーター1人で高精度な組み立てが可能になることを確認した。

　個別実証により、切羽の安定による地盤変状の抑制、トンネル線形の保持、セグメントの損傷リスク低減など、施工品質の安定化と施工管理の高度化に対する各技術の有効性を確認した。

　また、個別実証の結果を基に、6技術をシールド工事全体に適用した場合の省人化効果を試算したところ、従来の施工体制と比較して40〜50％程度の省人化が見込まれるという。

　大林組は2027年12月までに、OGENTSを構成する全6技術を1つの現場に実装し、シールド工事全体の自動化に向けた統合実証を行う計画だ。統合実証では、各技術を連携させた場合の省人化効果や施工管理上の有効性を検証するとともに、実工事への適用に向けた運用方法を確認する。

　検証結果を踏まえて各構成技術の精度向上と連携強化を進める。工事条件に応じた部分的な活用も含めて適用範囲を拡大し、シールド工事の省力化と省人化、施工管理の高度化を目指す。