国産UAVレーザー2製品を発売、陸空両用の3D測量と1000万円以下で5cm精度 Terra Drone：ドローン

Terra Droneは、UAVレーザーの新製品として、SLAM技術を備えた「Terra Lidar Dual」と1000万円を切る低価格の「Terra Lidar R」を新たにラインアップに追加した。

[BUILT]

　Terra Droneは2024年5月22日、UAV（ドローン）レーザーとSLAM技術を一体化した「Terra Lidar Dual」と、スキャナー単体価格を抑えた「Terra Lidar R」を発売した。

ドローン用のレーザーとハンディスキャナー用のSLAMを兼ね備えるDual

ドローンに搭載した「Terra Lidar Dual」（左）とハンディ型スキャナーで使うイメージ（右）※写真の機材はデモ用　出典：Terra Droneプレスリリース

　Terra Lidar Dualは、UAVレーザスキャナーとSLAM技術（自己位置推定と環境地図作成を同時に処理する技術）を搭載したハンディ型スキャナーの2つの機能を兼ね備え、ドローンと手持ちスキャナーに付け替えるだけで、地上も上空も補測までが1台で完結する。

「Terra Lidar Dual」　出典：Terra Droneプレスリリース

　これまで、岸壁の上方が下方より突き出ているオーバーハングの箇所をはじめ、橋梁（きょうりょう）下や電線が上を通っていてドローンが上空飛行できない場所などの現場は、UAVレーザに加えてトータルステーションや地上型レーザで補測を行っている。もっと効率よく簡単に補測を行いたいという現場の声が多数あったため、「陸上でも上空でも1つのデバイスで可能」となる製品となる製品を開発した。

　Terra Lidar Dualの導入で、SLAMで橋梁下やオーバーハングの箇所、ドローンが飛行できない場所を計測し、ドローンレーザーで計測した点群と統合できる。

現場写真（左）とSLAMモードで計測した点群（右）　出典：Terra Droneプレスリリース

点群データの統合イメージ　出典：Terra Droneプレスリリース

高高度でも高精度な点群データの取得する低価格のLidar R

　これまで、高精度UAVレーザーは、高額で限られたユーザーしか利用ができなかったため、一般的に幅広く活用できることを目的にTerra Lidar Rを製品化したという。スキャナー単体価格は1000万円以下で、Terra Droneによると従来品の約3分の1の価格だという。

「Terra Lidar R」　出典：Terra Droneプレスリリース

　測量精度は5センチ以下、照射点数は50万点／秒。スポット径が小さく、高度を上げた際も比較的鮮明な点群データを取得できる。点密度が高いため、白線や建物のエッジなどを鮮明に捕捉可能。植生が多い現場でも、地表面の点群データを高密度で得られる。

　精度の高いデータが取れることで、完成度の高い地図や3次元モデルなどの成果物を納品可能になり、全体の作業効率の向上や時間やコスト削減につながる。

高度を上げた際の点群データのイメージ　出典：Terra Droneプレスリリース

高度100mでも構造物の形状を明確に捉える（左）。白線の文字もくっきりと取得（右）　出典：Terra Droneプレスリリース

　両製品ともに、自動色付け点群機能を備えた。着陸時に色付けした点群データを出力できる。カスタマサポートでは、導入や運用を支援する他、クラウド解析サービスを介した精密な点群生成にも対応可能。公共測量に要する要求精度も確保できる。

植生が多い現場の地表面　出典：Terra Droneプレスリリース