清水建設が屋内点検用の“球体ドローン”を採用、地下ピットの点検に活用：ドローン

清水建設は、スイスのFlyabilityが開発した屋内点検用球体ドローンを、建設現場の点検作業ツールとして導入した。GNSSやコンパスが使用できない屋内空間でも安定した飛行が可能で、地下や高所の点検作業も安全な場所から実施できる。

[BUILT]

　ブルーイノベーションは2024年4月16日、建設現場の点検作業の安全対策を目的に、スイスのFlyabilityが開発し、ブルーイノベーションが代理販売する屋内点検用球体ドローン「ELIOS（エリオス）3」を、清水建設が導入したと発表した。

ELIOS 3を操作する清水建設の社員　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

付属ソフト「Inspector」による地下ピット内部の解析画像。3D点群マップ（左）、ELIOS 3飛行画像（右）　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　清水建設では、危険が伴う場所での点検作業に利用するために専用ドローンの自社開発を検討してきた。しかし、GNSSやコンパスが使用できない屋内の地下ピット内などでは安定した飛行ができず、点検への活用は困難だった。

地下ピットの入口　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　そこで、ELIOS 3を試験導入し、地下ピット内部や施工中の建物内部、トンネル内など、さまざまな現場で検証した結果、安全性や、目視点検と同等の成果が確認できたことなどから、正式導入を決定した。ELIOS 3の導入により、地下ピットだけでなく、ホールや劇場の天井といった屋内の高所点検も足場を使わずに行うことができ、改修工事前の足場計画にも有効であると評価した。

　清水建設は今後もELIOS 3の検証を継続し、ドローン運用に向けた社内チーム体制の強化を進める。

（右）初操縦でも狭い地下ピット内への侵入が可能　出典：ブルーイノベーションプレスリリース

　ELIOS 3は、非GNSS環境下の屋内空間でも高い飛行特性を発揮する屋内用ドローン「ELIOSシリーズ」の最新機種だ。LiDARセンサーと自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMエンジンにより、GPS電波が十分に受信できない屋内環境でも安定して飛行し、小型サイズのため、ビルや施設の狭小空間の点検にも対応する。

　取得したデータは、専用解析ソフト「Inspector 4.0」で、施設の情報をリアルタイムで3Dデータ化して、3Dマップ上で異常箇所の位置情報を把握できる。