四足歩行ロボットの自律歩行でトンネル切羽観察、鴻池組が実証実験：ロボット

鴻池組とポケット・クエリーズは、四足歩行ロボットを活用した山岳トンネル切羽観察の実証実験を実施し、危険エリアの無人探査やガス検知／点群データなどの環境情報取得ができることを確認した。

[BUILT]

　鴻池組は2026年5月25日、ポケット・クエリーズと共同で、四足歩行ロボットの自律歩行によるトンネル切羽観察の実証実験を実施したと発表した。

危険エリアに進入する四足歩行ロボット 　出典：鴻池組プレスリリース

　使用したロボットはUnitree Robotics製の「B2-W」をベースに、カメラによる遠隔での掘削面観察機能やセンサーによる環境モニタリングが行える機能として、3DLiDAR、ガスセンサー、高精度撮影用のジンバルカメラ、遠隔操作用映像撮影用のPOVカメラ、フラッシュ表示灯などを搭載した。

　実証実験は2026年2月8日に行った。切羽手前約60メートル地点に基地を設置し、ロボットを起動してスタート地点に移動。周辺環境をスキャニングして自己位置を特定し、側壁や設備／重機などの障害物情報を3D空間データとして記録する。データ解析後、障害物を回避しながら切羽方向へ自律歩行し、事前に設定した切羽手前15メートル地点で自動停止。掘削面の観察と環境データの収集を行った後、同一経路で発進基地に帰還する。

　基地には充電機能を備え、観察作業の合間にロボットを自動充電することで、継続的な運用を可能とした。

　遠隔での観察で、風化変質や湧水の有無、ガス検知を行った結果、実証の結果、従来の目視作業と同程度の精度を維持しながら、危険エリアにおける無人探査や環境情報の取得が可能だと確認した。

　両社は今後、地山崩壊時の調査などへの対応を視野に、より複雑な地形条件下での適用性の検証や長時間運用時の安定性向上などを進め、システムの実用化を目指す。

Unitree Robotics製の四足歩行ロボット「B2-W」　出典：鴻池組プレスリリース

四足歩行ロボットから送信される観察データ　出典：鴻池組プレスリリース