「淺間山噴火」でも導入、建機の機種を問わない遠隔操作の人型ロボ「KanaRobo」：第14期第11回出展技術発表会（2/2 ページ）

» 2019年10月30日 05時14分公開

[石原忍，BUILT]

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専用OS「V-Sido」でロボットを制御

KanaRobo（DOKA ROBO 3）の仕様

　一方でコントローラーは、「卓上リモコン」、実機の操縦席をカスタマイズしてバンに積める「コックピット型」、ゲームセンターの大型筐体にも似た建機の振動を伝える「バイラテラル型」、さらにVR酔いのため長時間の作業向きでは無かったものの「HMD（ヘッドマウントディスプレイ）」も用意している。

3種類の操縦方法

　OSに関しては、KanaRoboの腹部にWindows PCが備え付けられ、その中に専用OS「V-Sido（ブシドー）」がインストールされている。V-Sidoは、ロボットの動作をリアルタイムに生成するための制御ソフトウェアで、シミュレーターとロボットをリアルタイムで同期させる。

　主な機能では、ジョイスティックを利用したロボットの基本操縦、無線LANを通じた遠隔通信、ロボット本体に装着したジャイロセンサーによる建機の姿勢把握、操縦者の頭部に装着したジャイロセンサーでカメラのトラッキング、HMDを利用した2眼カメラ映像の3D表示が実装されている。

　今後の開発方針について清水氏は、「現行機では、ロボットのWindowsOSにコンマ6～7秒の遅延が生じている。このズレを解消して操作の精度を上げ、生産効率を向上させるとともに、通信距離も延伸していきたい」と展望を語った。

建機へ搭載したKanaRobo4号機

バスケットコート4面分を自動清掃するロボット、竹中ら4社がレンタル開始
竹中工務店とカナモト、豊和工業、朝日機材の4社は、自動的に床を清掃する吸引型ロボット「AXキュイーン」を共同開発した。工事現場や閉店後の店舗、社員が退社した後のオフィスなどへの導入を想定して、2019年5月27日からレンタルを開始する。
天井内設備材料を床面から直接揚重、取り付け作業アシスト機械を開発
竹中工務店、相互、カナモト、朝日機材は、施工性と安全性の向上を目的とした天井内設備材料の取り付け作業アシスト機械「アップロー」を共同開発した。関係レンタル会社からレンタルも開始する。
建機の遠隔操作に体感型コックピット、振動や傾きを操作席で再現
ソフトバンクグループでロボット・ソフトウェア事業を行うアスラテックは2018年11月12日、カナモトが開発した建設機械の遠隔操縦人型ロボット「KanaRobo（カナロボ、旧称・DOKA ROBO3）」向けの体感型コックピットコントローラーの開発に協力したことを明らかにした。
人型ロボットが操縦席に、無改造で建機を遠隔操作
建設機械レンタルのカナモトなど4社は、建設機械を遠隔操作で操縦できる人型ロボットを開発した。建機に改造を加えること無く利用できるのが特徴。二次災害が予想される危険地帯での活用ニーズを見込む。