ドローン点検で新たな地平を開く、水中／水上をカバーする国産機体「WATERi」：メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023（1/3 ページ）

上下水道の調査・設計、アセットマネジメント、コンサルティングサービスなどを手掛けるNJS。「メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023」の出展ブースで、ACSLと共同で設立したロボティクスメーカーの「FINDi」が開発した2機の水中ドローンを展示した。

[加藤泰朗，BUILT]

　日本初の「水と環境」をターゲットとするコンサルタント会社のNJSは、「メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023」（会期：2023年7月26〜28日、東京ビッグサイト 東展示棟）の構成展「第17回 インフラ検査・維持管理展」で、上下水道事業の経営から災害支援までをサポートするクライドサービス「SkyScraper」、IoT型マンホールセンサーシステム「SkyManhole」と並び、2機の産業用水中ドローンを披露した。

　2機の水中ドローンは「WATERi（ウオーターアイ）FF1」と開発中の「FF2」。2021年に国産ドローンメーカーのACSLとNJDが共同出資して2021年5月に設立した「FINDi（ファインドアイ）」が開発した機体だ。FINDiは、ドローンによるインフラ点検／調査を対象に、機材レンタルやパイロット派遣、データ処理、解析、診断技術者の育成までトータルで提供している。

水上から水中まで幅広い調査を1台でこなすFF1

　赤いボディーが特徴的なFF1は、2023年春に販売を開始したばかりの産業用水中ドローン。機体サイズは575（幅）×330（高さ）×457（奥行き）ミリで、マンホールから管内に機体を直接投入できるように設計されている。

産業用水中ドローン「WATERi（ウオーターアイ）FF1」　筆者撮影

　FF1の機体上下には、FPV（First Person View）カメラを1台ずつ搭載。2台のFPVカメラを搭載した理由をブース担当者は、「水中ドローンというと、水中だけを対象とした機体が一般的。ただ、下水道管の調査では、水中だけでなく、気相部（配管内の水が流れていない上部のスペース）の状態を確認することが重要となる。そこでFF1では、上部と下部にFPVカメラを積み、1台で水中と水上の両方を調査できる仕様とした」と説明する。

写真左上の銀縁カメラが上部FPVカメラ。写真中央の半球状のものが下部FPVカメラで、チルト動作も可能

　8灯備え付けられたLED投稿器の光量は、合計1万2000ルーメンで、暗い管内の調査でも申し分ない。さらに、標準搭載された全周ソナー（音響イメージングソナー）は、FPVカメラでは見通しの利かない濁った水環境でも、航行位置の推定や構造物などまでの距離や形状を把握する「第二の眼」として機能する。

全周ソナーの機能を説明する映像画面