3D配管モデルを走りながら生成する“ヘビ型検査ロボ”、ARで設備の配置確認も：ロボット（1/2 ページ）

弘栄設備工業は、「第51回管工機材・設備総合展」で、配管内を探査するロボット「配管くん」の開発を進めている。独自開発の配管診断システム「グッとカルテ」と組み合わせた設備検査の新たなソリューションとして提案する。

[石原忍，BUILT]

　山形県山形市に本社を置き、各種設備工事の設計や施工を行っている弘栄設備工業は、「第51回管工機材・設備総合展」（会期：2019年6月11〜13日、東京ビッグサイト青海展示棟ホールA）で、パイプ探査ロボット「配管くん」の実機デモを行った。

2019年秋をめどにレンタル開始

「配管くん」のデモ

3種類の配管径に対応する配管くん

　配管くんは、ヘビタイプの設備検査用ロボットで、立命館大学理工学部生物知能機械学研究室と共同開発した。CCDカメラ2台を前後に搭載するとともに、9軸センサーも1基備え、移動しながら動画を撮影するだけでなく、配管長や現在位置を計測して、リアルタイムで3次元CAD図面を作成する。

　システム構成は、最大長558ミリのロボットと、前後のカメラで撮影した動画を表示するモニターが2基取り付けられたコントローラー、PC。

　対応する給水管はφ20〜50、排水管用φ40〜100、排水管用φ100〜150の3種類。販売展開は、2019年秋をめどに、検査後の工事受注も見込み、レンタル形式で市場に提供する予定。

ロボット前後のカメラ映像が映し出されるコントローラー

専用ビュワーでPCのモニターに表示。左が前部カメラ映像、右が3D配管モデル