陸域や浅水域で使えるグリーンレーザースキャナーシステムの新モデル、アミューズワンセルフが開発：第6回 建設・測量生産性向上展

アミューズワンセルフは、陸域や浅水域で使えるグリーンレーザースキャナーシステム「TDOT 7 GREEN」を開発した。水に吸収されにくいグリーンレーザーを照射することで、地上から水面下までの地形をシームレスに3Dで可視化する。

[黒岩裕子，BUILT]

　アミューズワンセルフは「第6回 建設・測量生産性向上展（CSPI-EXPO 2024）」（会期：2024年5月22〜24日、幕張メッセ）で、陸域や浅水域で使えるグリーンレーザースキャナーシステム「TDOT 7 GREEN」をはじめとするレーザースキャナーやドローンをブース展示した。

産業用ドローン「GLOW.L」と組み合わせたグリーンレーザースキャナーシステム「TDOT 7 GREEN」　筆者撮影

　TDOT 7 GREEN（ティードット セブン グリーン）は、2024年3月に発表した水陸両用のドローン測量システムだ。水に吸収されにくいグリーンレーザー（レーザー波長532ナノメートル）を照射して、街や山、森だけでなく、河川や沿岸の陸上部から水中の形状といった、地上から水面下までの地形をシームレスに3Dで可視化するなど、対象物全体の3D測量ができる。

　本体のサイズは250（幅）×135（高さ）×310（奥行き）ミリ、重さは3.5キロと軽量で長時間の安定した飛行を実現する。

　また、1秒間に数万回のレーザーの光を照射しながら、数十ミリの高精度な測量を実現するスペックを備えた。従来機と比較して、レーザーパワーを2倍、集光力を1.9倍、受光感度を2倍にアップデートし、計測スピードを167％向上した。

グリーンレーザースキャナーシステム「TDOT 7 GREEN」

　カメラの視野角（FOV）は一般的には40度ほどのところ、広範囲をカバーする120度で、日常的な陸部の測量にも適しており、急斜面や構造物の側面なども効率よく確実に捉える。パルス（照射）レートは16万Hz、スキャンスピードは毎秒80ライン、エコー数は6。高解像度可視カメラ（12.4MP）を標準搭載し、高密度なカラー点群データを容易に作成できる。オプションでサーマルカメラも搭載可能だ。LTE通信機能を標準搭載しており、TDOT 7 GREENで自動計算した測量結果を、遠隔地にあるサーバにリアルタイムで転送する。

従来機「TDOT 3 GREEN」の計測結果との比較。TDOT 7 GREENの方が地表面の点がより多く、より深い水底のデータが取得できているのが分かる　出所：アミューズワンセルフWebサイト

　受光感度10％程度の対象物でも高度430メートルから測定できる性能を持ち、150メートル以下の通常運用高度内では対象物を確実に捉える。測深能力は高度50メートルで13.5メートル、高度15メートルでは16.8メートルといずれも10メートルを超える。

　なお、TDOTシリーズには、IMU（慣性計測装置）とGNSSを組み合わせたINS複合航法（慣性航法）を実装している。

ハイブリッド型ドローン「GLOW.H」への搭載イメージ（左）、超高速レーザースキャナシステム「TDOT NIR-S」なども展示した（右）