軽量／高性能なレーザースキャナーシステムと国産ドローンで、測量シーンをアップデートするアミューズワンセルフ：第5回 建設・測量生産性向上展（1/3 ページ）

アミューズワンセルフは「第5回 建設・測量生産性向上展」で、さまざまなシーンで活用可能な3つの高性能レーザースキャナーシステムと、2機の新型国産ドローンをPRした。

[加藤泰朗，BUILT]

　大阪に本社を構え、ドローンやレーザースキャナーの開発などを手掛けるアミューズワンセルフ（AMUSE ONESELF）は、「第5回 建設・測量生産性向上展（CSPI-EXPO 2023）」（会期：2023年5月24〜26日、幕張メッセ）で、3種類のレーザースキャナーと、2機のドローンを展示した。

誰でも使いやすく、高性能なレーザースキャナー「TDOT」シリーズ

アミューズワンセルフの展示ブース

　レーザースキャナーは、「TDOT 7 NIR（ティードット セブン エヌアイアール）」「TDOT 7 NIR-S（ティードット セブン エヌアイアール-エス）」「TDOT 3 GREEN（ティードット スリー グリーン）」の3種。TDOTとは、アミューズワンセルフが開発したドローン搭載用レーザースキャナーシステムのこと。

TDOTシリーズ。左から、TDOT 7 NIR、TDOT 7 NIR-S、TDOT 3 GREEN

　TDOT 7 NIRは、TDOTシステムとオーストリアのリーグル（RIEGL）製レーザースキャナー「RIEGL miniVUX-3UAV」とを統合したシステム。リーグルのレーザーを採用した理由を製紹介担当者は、「軽量かつ高性能だったため」と説明する。ちなみにTDOT 7 NIRのNIRとは、照射される近赤外線（Near-InfraRed）の略だ。

TDOT 7 NIR。長方形のRIEGL miniVUX-3UAVに、L字型のTDOT 7システムが被さるように取り付く

　TDOTシリーズの特長は、RTK-GNSS（衛星測位システム）と慣性計測装置（加速度計とジャイロセンサー）を組み合わせた「GNSS／INS複合航法」による高精度の測量能力にある。RIEGL miniVUX-3UAVは、最大パルスレート300kHz、最大スキャンスピード100Line／秒、最大計測視野角（FOV）360度、最大エコー数（1回のレーザー照射で戻ってくる反射波の数）5のスペックを誇る小型レーザースキャナー。両者が統合することで、高性能レーザースキャナーシステムが実現した。

　TDOT 7 NIRのサイズは140（幅）×110（高さ）×315（奥行き）ミリで、重さは2.4キロと軽量で、汎用ドローンであるDJIのMatrice 300 RTKに改造なく搭載できる。