清水建設が東名高速の橋床版工事にマーキングロボットを導入、墨出し作業で生産性が9割向上：ロボット

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　清水建設は、グループ会社の日本道路の協力を得て、東名高速道路所領橋他2橋床版取替工事にデンマーク製の自動マーキングロボット「タイニーサーベイヤー（Tiny Surveyor）」2台を導入したと2023年4月19日に明らかにした。

測量工13人／日の人工がロボット2台で1.5人／日に省人化

　高速道路の床版取替工事は、通行車両の交通規制を伴うため、工期短縮が求められている。そのクリティカルパスの1つが、残置構造物を切断機械で損傷しないように、老朽化した床版の切り出し線を橋面に引くマーキング作業。現状は膨大な作業が人手で行われており、しかも中腰で行う苦渋作業となっている。

　そこで清水建設は、タイニーサーベイヤーの機能に着目し、日本道路と共同で実施した性能試験により、所定の測量やマーキングの精度を確認したため、中日本高速道路発注の東名高速の工事への適用を決めた。

　タイニーサーベイヤーは、600（幅）×700（高さ）×800（奥行き）ミリと小型の3輪構造ロボットで、制御ソフトを内蔵するタブレットと自動追尾型トータルステーション（TS）がセットとなっている。

　使用手順は、床版切り出し線のマーキング作業に必要な測量精度や自律走行のルールを設定し、マーキングポイントの2次元座標とともに制御ソフトに入力。作業では、TSが取得するロボットの現在位置の2次元座標をもとに、制御ソフトがロボットを所定の場所に誘導してマーキングを指示する。動力源はバッテリーで、400mLの線引き用スプレー缶をセットすれば200メートルのライン引きが可能になる。

「タイニーサーベイヤー（Tiny Surveyor）」　出典：清水建設プレスリリース

　今回の工事では、約2250平方メートルの橋面に点在する1077点の測量ポイントがマーキングの対象となった。ロボット2台を投入し、測量工13人／日を想定していた作業が1.5人／日で済み、コスト増なく、生産性が約90％向上した。

　両社は今後、床版取替工事や空港などの大規模舗装工事にタイニーサーベイヤーを導入していく。