ニュース
1000m2のコンクリ散水養生の乾湿状況を30分で判定するロボット 奥村組がユアサ商事と2024年度に一般販売:ロボット
奥村組は、ユアサ商事と共同で、コンクリート打設後の散水養生で、乾湿状況を自動で認識するロボットを開発した。
奥村組は、ユアサ商事と共同で、コンクリートの散水養生で乾湿状況を自動で認識するロボットを開発し、実用化に向けた実証実験を行ったと2023年4月24日に発表した。
1000m2の床コンクリート表面を30分程度で自動認識
コンクリート打設後の散水養生は、コンクリートの強度や仕上がりを左右するため、乾湿状況の管理が非常に重要となる。しかし、適切な湿潤状態を維持するには目視による常時確認が必要で、労力がかかるうえ、養生期間に湿潤状態が維持されていることを定量的に自動記録する技術の開発も進んでいなかった。そこで、奥村組とユアサ商事は、効率的な湿潤養生管理を実現する技術開発を着手するに至った。
コンクリート散水養生自動認識ロボットは、桐生電子開発と共同開発した特許出願中の光学センサーを搭載し、コンクリート表面の乾湿状況を定量評価して自動認識することで、コンクリート打設後の湿潤養生管理を適切に行いつつ、点検や記録作業の省人化につながる。
奥村組で行った実証実験の結果、コンクリート表面の乾湿状況を定量的に「乾燥」「半乾燥」「湿潤状態」の3段階で判定。ロボットの自律走行により、1000平方メートル規模の床コンクリート表面の乾湿状況を30分程度で自動認識した。なお、コンクリート表面の乾湿状況は、カラーマップ上に表示して可視化した。
今後、両社は、建設現場に即した操作性や耐久性の向上、自動散水設備との連携、ロボットの小型化などの改良を進め、2024年度からユアサ商事による一般販売を目指す。
関連記事
Archi Future 2022:スマートビルのアーキテクチャ設計でSociety 5.0実現へ DADCがBIMやビルOSの活用で構想する未来像
スマートビルを起点に、サービスやプラットフォームの連携を都市レベル、社会レベルへと拡張し、人間中心の社会=Society 5.0の実現を目指す、情報処理推進機構(IPA)傘下の「デジタルアーキテクチャ・デザインセンター」。スマートビルのアーキテクチャ設計が向き合う課題と、その未来像とはどのようなものか。FM:搬送や掃除機など用途の異なる複数ロボットをパナソニック東京汐留ビルで実験運用
パナソニックホールディングスは、配送ロボットやロボット掃除機など多様なロボットが建物内で活躍できるロボットフレンドリーな環境の構築を目的とした実証を行った。ロボット:水路トンネルの点検を省力化する西松建設と佐賀大のロボット「turtle」 AIで1mm以上のひび割れを検出
西松建設は佐賀大学とともに、水路トンネルの調査点検から記録までの一連の維持管理業務を大幅に軽減するSLAM技術を活用した水路調査ロボット「turtle」を開発した。ロボット:KDDIがエレベーターメーカー5社とロボットプラットフォームの接続試験で合意、ロボットとEVを一元管理
KDDIとKDDI総合研究所は、独自に開発した多様なロボットの一元管理が可能なロボットプラットフォームと、大手エレベーターメーカー5社のエレベーター用クラウドとを接続する試験を行う。ロボット:JFEスチールが独自開発した厚板自走式の超音波探傷ロボットが「第57回機械振興賞」を受賞
JFEスチールは、鉄鋼製品の厚板内部の超音波探傷検査で、人手の作業を自動化する「自走式精密検査ロボット」を実用化し、このほど「第57回機械振興賞」の機械振興協会会長賞を受賞した。ロボット:東急建設、鉄筋の自動組み立てを手掛ける米ベンチャーに出資
東急建設は、米国ベンチャーのToggle Roboticsに出資した。Toggle Roboticsは、鉄筋の自動組み立てに向けたソフトウェア開発に加えて、ロボットを用いた鉄筋組み立て自体も担っている。建設ICTで切り拓く、現場の安全衛生と生産性の向上(2):【第2回】建設テックで検査・点検の業務に省力化を―国交省の革新的技術プロジェクトにみる試行事例(前編)
連載第2回は、検査/検測の業務を対象に省力化をもたらす、LiDARやドローン計測、画像解析技術などの建設ICTツールについて、事例も織り交ぜながら紹介していきます。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.